Ubuntu 18.04安装RealSense ROS功能包
文章目录1. 安装Realsense SDK2. 安装 ROS Wrapper3. 运行1. 安装Realsense SDK(1)下载资源librealsense,从github下载sourcegit clone https://github.com/IntelRealSense/librealsensecd librealsense(2)安装依赖项分别执行sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-devsudo apt-get
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2021-06-05 19:50:33 ·
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