Ubuntu 18.04安装RealSense ROS功能包

最新推荐文章于 2024-07-09 15:43:20 发布
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分类专栏： realsense camera Realsense SDK 文章标签： ubuntu intel
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/chengchang1234/article/details/117603781
版权
本文介绍了如何在Ubuntu 18.04上安装RealSense SDK及其ROS包装器。首先从GitHub下载librealsense源码并编译，然后创建ROS工作空间并安装ddynamic_reconfigure和realsense-ros，最后提供了二进制安装的简化选项。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

1. 安装Realsense SDK

(1)下载资源librealsense，从github下载source

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense
cd librealsense

(2)安装依赖项分别执行

sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
sudo apt-get install libglfw3-dev
sudo apt-get install libssl-dev

(3)编译librealsense

mkdir build
cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
make
sudo make install

(4)进入/librealsense/build/examples/capture,在此位置下打开终端执行./rs-capture

2. 安装 ROS Wrapper

(1)建立workspace

mkdir -p ~/realsense_ws/src
cd ~/realsense_ws/src/
catkin_init_workspace 
cd ..
catkin_make
echo "source ~/realsense_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

(2)下载ddynamic_reconfigure与realsense-ros


                

                
                
        

        

    




        

            

                    
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                专栏目录
          










                



	

		

			

				
					
【基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435i安装】

				
			

			

				

					vor234的博客
				

				

					05-03
					
					2123
					
				

			

		

		

			
				
基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435安装，首先SDK安装，后面给出两个安装realsense-ros，期待你的关注，后期我会持续更新ROS中D435i的安装使用。

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
ubuntu18.04安装Realsense D435i相机SDK及realsense-ros记录，为后期运行yolo v5作准备

				
			

			

				

					Time_Memory_cici的博客
				

				

					01-11
					
					6762
					
				

			

		

		

			
				
ubuntu18.04安装Realsense D435i相机SDK及realsense-ros记录，为后期运行yolo v5作准备

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
ubuntu18.04安装realsense

				
			

			

				

					小王子的博客
				

				

					08-21
					
					946
					
				

			

		

		

			
				
sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
sudo apt-get install libglfw3-dev
sudo apt-get install libssl-dev
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense
cd librealsense
sudo cp con

			
		

	





	

		

			

				
					
realsense摄像头sdk以及ros包安装

					
最新发布

				
			

			

				

					weixin_43370319的博客
				

				

					07-09
					
					280
					
				

			

		

		

			
				
一开始先装了ros包，执行roslaunch指令会报错“process has died"，于是把包删除了重新按照顺序装就好了。按顺序先装SDK，再装ros包就行。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
realsense-ros的realsense2_description功能包主要是包含一些相机模型

				
			

			

				

					诗筱涵的博客
				

				

					03-02
					
					996
					
				

			

		

		

			
				
你看他的一些launch文件都是说一些模型

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/tree/development/realsense2_description/launch



https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros




			
		

	





	

		

			

				
					
遨博协作机器人ROS开发 - Intel RealSense深度相机ROS驱动

				
			

			

				

					aubo_academy的博客
				

				

					09-28
					
					3158
					
				

			

		

		

			
				
大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），在前面课程中我们讲解了MoveIt！机械臂编程相关知识，接下来我们来学习机器感知与机械臂控制相关课程。今天我们学习“Intel RealSense深度相机ROS驱动”。

			
		

	





	

		

			

				
					
Linux/Ubuntu16.04 安装RealSense SDK 2.0

				
			

			

				

					CECEHANG的博客
				

				

					04-18
					
					994
					
				

			

		

		

			
				
RealSense是Intel推出的一系列

参考资料：

Linux/Ubuntu - RealSense SDK 2.0 Build Guide

https://dev.intelrealsense.com/docs/compiling-librealsense-for-linux-ubuntu-guide?_ga=2.76896661.1254711068.1618654741-546236493.1617628196


			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu20.08下获取realsense内参（使用ros功能包）

				
			

			

				

					weixin_42691563的博客
				

				

					11-01
					
					3500
					
				

			

		

		

			
				
在ubuntu20.08中使用realsenseD435i，利用ros内工具实现realsense标定等功能

			
		

	





	

		

			

				
					
NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用

				
			

			

				

					06-21
				

			

		

		

			
				
总结一下，这个教程涵盖了如何在Ubuntu 18.04上通过NX远程桌面服务安装ROS Melodic和Intel RealSense D435i相机驱动，以及如何使用Rviz进行数据可视化和ddynamic_reconfigure进行参数调整。这个过程对于远程开发和...

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu18.04安装ROS

				
			

			

				

					03-17
				

			

		

		

			
				
在Ubuntu 18.04上安装ROS可以提供一个强大且稳定的环境来开发、测试和部署机器人软件。  首先，确保系统是最新的： ```shell sudo apt update sudo apt upgrade ``` 然后，安装一些必需的依赖项： ```shell sudo apt...

			
		

	





	

		

			

				
					
2021/7/15ubuntu18.04安装Ros2（dasing版本）

				
			

			

				

					Frances0905的博客
				

				

					07-15
					
					875
					
				

			

		

		

			
				
参考链接????：
古月居的：

https://www.guyuehome.com/9165

别人的博客：

https://blog.csdn.net/fanshuaifang/article/details/114399792?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-11.control&depth_1-utm_source

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu 20.04+intel realense t265 (安装Realsense SDK和Realsense-ros)

				
			

			

				

					07-13
				

			

		

		

			
				
安装完SDK后，我们需要安装ROS Melodic（与Ubuntu 18.04兼容，也可在20.04上运行）。如果你尚未安装ROS，按照官方指南进行操作：  ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release...

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu16.04安装realsenseD435i sdk

				
			

			

				

					天启的博客
				

				

					01-10
					
					2292
					
				

			

		

		

			
				
此处安装的intel realsense sdk2.0，官方安装， 若从源码自行编译，不可参考本教程。

github原网址https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md

所有sdk网址https://github.com/IntelRealSense/librealsens...

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson配置realsense D435i SDK以及realsense-ros

				
			

			

				

					HUASHUDEYANJING的博客
				

				

					03-03
					
					2517
					
				

			

		

		

			
				
命令安装比较方便简单，但对于版本的选择有局限性，有时候直接用命令安装会出现问题。普遍问题是realsense-viewer显示不出来图像，以及imu数据有topic但发布空数据，主要因素是SDK与realsense-ros的版本不匹配，这时我们需要源码安装。rs_camera.launch无imu话题的问题，检查launch文件，默认是不开启的。realsense-ros采用源码安装，realsenseSDK采用指定版本的命令安装。SDK与ros_realsense的版本不匹配，与电脑的接口也有关系。

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu18.04 ＋ realsence－sdk安装

				
			

			

				

					m0_48919875的博客
				

				

					08-03
					
					1094
					
				

			

		

		

			
				
ROS + REALSENCE

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu20.04编译librealsense

				
			

			

				

					m0_59557735的博客
				

				

					08-09
					
					1135
					
				

			

		

		

			
				
编译librealsense

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu18.04下realsense-ros的安装

				
			

			

				

					see_sunrise的博客
				

				

					11-09
					
					2731
					
				

			

		

		

			
				
1.Ubuntu18.04下Realsense-SDK和Realsense-ROS的安装
2.解决报错This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous
3.解决虚拟机连接不上d435i相机的问题

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu18.04下ROS安装

				
			

			

				

					ixobgenw的博客
				

				

					03-30
					
					5500
					
				

			

		

		

			
				
ROS—(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发；ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu18.04安装ROS详细步骤

				
			

			

				

					晨少的博客
				

				

					09-16
					
					3006
					
				

			

		

		

			
				
ROS安装目录
1. 添加ROS软件源
2. 添加秘钥
3. 安装ROS
4. 初始化rosdep
5. 设置环境变量
6. 安装rosiinstall
7. 运行小海龟示例

1. 添加ROS软件源

sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main  /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list


2. 添加秘钥

sudo apt-key adv --keys

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu18.04安装ROS2

				
			

			

				

					09-21
				

			

		

		

			
				
安装ROS2的步骤如下：
1. 添加ROS2软件源：
   ```
   sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
   curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -
   sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
   ```

2. 安装turtlesim包：
   ```
   sudo apt update
   sudo apt install ros-eloquent-turtlesim
   ```

3. 设置环境变量：
   - 如果只安装ROS2，可以执行以下命令：
     ```
     echo "source /opt/ros/eloquent/setup.bash" >> ~/.bashrc
     source ~/.bashrc
     ```

   - 如果需要同时安装ROS1和ROS2，请执行以下命令：
     ```
     echo "ros melodic(1) or ros2 dashing(2)?"
     read edition
     if [ "$edition" -eq "1" ];then
       source /opt/ros/melodic/setup.bash
       # 在这里继续添加ROS1的工作空间的设置
     else
       source /opt/ros/eloquent/setup.bash
       # 在这里继续添加ROS2的工作空间的设置
     fi
     ```

4. 解决功能包依赖：
   ```
   sudo pip3 install rosdep
   sudo rosdep init
   rosdep update
   ```



			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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