OOQP安装指南

最新推荐文章于 2024-06-26 11:08:38 发布
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分类专栏： C++ OOQP安装 C++库安装 文章标签： ubuntu
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本文档详细介绍了在Ubuntu系统中安装OOQP的步骤，包括从GitHub获取源码、安装依赖blas和ma27，以及最后通过一系列命令完成OOQP的安装。在CMakeLists.txt中添加相应内容即可开始使用OOQP。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

1. OOQP的github链接：

ompl的官网网址为：https://github.com/emgertz/OOQP.git

2. 准备工作：

OMPL 有以下依赖项:

     blas
     ma27或者ma57

1. 首先创建一个文件夹my_lib（名字随意）。笔者的my_lib文件夹建在home里面，即与catkin_ws同级。

2. 进入my_lib文件夹，打开终端，此时你终端的路经应该是这个样子的：~/my_lib。

blas安装：
1.源码获得，笔者所用版本为3.8.0

cd my_lib/
wget http://www.netlib.org/blas/blas.tgz
tar zxf blas.tgz
cd BLAS-3.8.0/

2、编译
如果是32位系统，使用GNU的g77或gfortran编译器来编译：

g77 -O2 -fno-second-underscore -c *.f
gfortran -O2 -std=legacy -fno-second-underscore -c *.f

如果是64位系统，使用GNU的g77或gfortran编译器来编译：

g77 -O3 -m64 -fno-second-underscore -fPIC -
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OOQP 安装1. 安装 1. 安装 需要先安装 blas 和 ma27 BLAS： cd my_lib/ wget http://www.netlib.org/blas/blas.tgz tar zxf blas.tgz cd BLAS-3.10.0/ gfortran -O3 -std=legacy -m64 -fno-second-underscore -fPIC -c *.f ar r libfblas.a *.o ranlib libfblas.a rm -rf *.o export
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