C++
文章平均质量分 61
野王不打野
这个作者很懒,什么都没留下…
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OOQP安装指南
文章目录1. OOQP的github链接:2. 准备工作:3. 安装OOQP:4. 简单使用:1. OOQP的github链接:ompl的官网网址为:https://github.com/emgertz/OOQP.git2. 准备工作:OMPL 有以下依赖项: blas ma27或者ma571. 首先创建一个文件夹my_lib(名字随意)。笔者的my_lib文件夹建在home里面,即与catkin_原创 2021-06-05 16:01:27 · 2507 阅读 · 14 评论 -
使用vector对自定义结构体排序(C++)
文章目录前言一、示例二、结果1.在windows下的运行结果2.代码解释总结前言大家在使用C++的STL库函数vector时,会用到sort()函数。如果我们自定义一个结构体,将这个结构体放入vector里时,如何对这个结构体进行排序呢?提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、示例我们自定义一个结构体 mydata:struct mydata{ char c; int score; mydata(char c_, int score_) {原创 2021-04-01 11:09:48 · 3953 阅读 · 0 评论