全功能智能车之CCD ADC 触发DMA传输(第十四篇)

这篇主要讲CCD ADC 触发DMA传输，这算是完善一点原本的CCD等待ADC传输完成的功能，更加的提高了效率，这个最大的意义不在于此，而是在于以后的用定时器触发ADC，到那时就能够实现   定时器->ADC->DMA  最后就只要去处理DMA完成的那个数据就行

具体代码如下：

首先是主函数：

  int main(void)
{    
    u16 i,cnt;
  Stm32_Clock_Init(9);    //系统时钟设置
    uart_init(72,115200);         //串口初始化为115200
    delay_init(72);                //延时初始化
    LED_Init();                  //初始化与LED连接的硬件接口
     LCD_Init();                   //初始化LCD
    usmart_dev.init(72);    //初始化USMART                
//    TIM3_Int_Init(exposureTime-1,71);   //初始化定时器  用来采样CCD
    MYDMA_Config(DMA1_Channel1,(u32)Pixel);  //初始化DMA1通道    
    CCD_init();          //初始化CCD
    //初始化数据
  for(i=0; i<CCD_LENGTH; i++) {
    Pixel[i]=0;
  }
    POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
    LCD_ShowString(60,10,200,16,16,"CCD TEST");    
    LCD_ShowString(60,30,200,16,16,"Maid:piaoran");    
    LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Date:2015-11-28");      
    LCD_ShowString(20,70,200,16,16,"ccd_max:0000  ccd_min:0000");      
    LCD_ShowString(20,90,200,16,16,"exp_tim:0000  ccd_avg:0000");
    //VerifyExposure();
    while(1)
    {
        ImageCapture(Pixel);
        if(++cnt >= 5) {
            cnt = 0;
            SendImageData(Pixel);
        }
        //LCD_Put32REG(0,130,"DMA->CNDTR:",DMA1_Channel1->CNDTR);

        LED0=!LED0;
        delay_ms(500);    
    }
}

这里调用了DMA初始化函数：

//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx          DMA_CHx即DMA通道，跟由什么触发DMA采样有关
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址																					//外部中断触发定时器，定时器发出请求使DMA进行数据传输
//cndtr:数据传输量 																				//用一个外部中断触发，触发DMA进行数据传输
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cmar)
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);	//使能DMA传输
  DMA_DeInit(DMA_CHx);   //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(u32)&ADC1->DR;  //DMA外设数据寄存器的基地址	从ADC里获得数据
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;  //DMA内存基地址			数组的基地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //数据传输方向，从外设读取到DMA
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = CCD_LENGTH ;  //DMA通道的DMA缓存的大小，可以理解为DMA传输次数 
	// 最大传输数量为2^16-1=65535  总共需要153600个字节。貌似超过了   所以一次采320*2 一行 ，采240次
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;  //外设数据宽度为8位  即一个字节
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //DMA数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式					工作在单次模式，即只传输完一个流程
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //DMA通道 x拥有中优先级 
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
	DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;  //DMA通道1中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 	
	
	DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
}

这里只是初始化，而使能在CCD采集函数中：

/*************************************************************************
*  函数名称：ImageCapture
*  功能说明：CCD采样程序
*  参数说明：* ImageData   采样数组
*  函数返回：无
*  修改时间：2015-11-28
×  作者： 蓝宙电子工作室 
×  修改：piaoran  QQ:384710930
*  备    注：ImageCapture(Pixel);
*************************************************************************/
void ImageCapture(unsigned short * ImageData) {
    unsigned char i;
		MYDMA_Enable(DMA1_Channel1);  //使能TM3 TX DMA1 所指示的通道 
		DMA1->IFCR =0XFFFFFFFF;
    CCD_SI=1;           
    SamplingDelay();
    CCD_CLK=1;         
    SamplingDelay();
    CCD_SI=0;
    SamplingDelay();
		Adc_auto();
    CCD_CLK=0;          
    for(i=0; i<127; i++) {
        SamplingDelay();
        CCD_CLK=1;      
        SamplingDelay();
				Adc_auto();
        CCD_CLK=0;    
    }
    SamplingDelay();
    CCD_CLK=1;         
    SamplingDelay();
    CCD_CLK=0;         
}

其中的使能函数如下，注意这里要在失能的情况下才能够在赋值字节数：

//开启一次DMA传输
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{ 
	DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭DMA_CHx DMA1 所指示的通道      
 	DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,CCD_LENGTH);//DMA通道的DMA缓存的大小
 	DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);  //使能DMA通道
}

那DMA传输完成128个半字后将进入DMA传输完成中断，代码如下：

//DMA传输完成中断函数
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
	DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL1);
	LED1=!LED1;
	MYDMA_Enable(DMA1_Channel1);
}

还有一个代码片段就是ADC的初始化函数，这里使能了ADC的DMA功能：

//初始化ADC
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认仅开启通道1																	   
void  Adc_Init(void)
{    
	//先初始化IO口
 	RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA口时钟 
	GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;//PA1 anolog输入
	//通道10/11设置			 
	RCC->APB2ENR|=1<<9;    //ADC1时钟使能	  
	RCC->APB2RSTR|=1<<9;   //ADC1复位
	RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束	    
	RCC->CFGR&=~(3<<14);   //分频因子清零	
	//SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M!
	//否则将导致ADC准确度下降! 
	RCC->CFGR|=2<<14;      	 
	ADC1->CR1&=0XF0FFFF;   //工作模式清零
	ADC1->CR1|=0<<16;      //独立工作模式  
	ADC1->CR1&=~(1<<8);    //非扫描模式	  
	ADC1->CR2&=~(1<<1);    //单次转换模式
	ADC1->CR2&=~(7<<17);	   
	ADC1->CR2|=7<<17;	   //软件控制转换  
	ADC1->CR2|=1<<20;      //使用用外部触发(SWSTART)!!!	必须使用一个事件来触发
	ADC1->CR2&=~(1<<11);   //右对齐	 
	//设置转换序列 设置CCD的通道
	ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;     //规则序列1 通道ch
	ADC1->SQR3|=CCD_Channel;		 //设置CCD的通道
	//设置通道1的采样时间
	ADC1->SMPR2&=~(7<<3);  //通道1采样时间清空	  
 	ADC1->SMPR2|=7<<3;     //通道1  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度	 
	ADC1->CR2|=1<<8;       //使能ADC的DMA 
	ADC1->CR2|=1<<0;	   //开启AD转换器	 
	ADC1->CR2|=1<<3;       //使能复位校准  
	while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束 			 
  //该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。 		 
	ADC1->CR2|=1<<2;        //开启AD校准	   
	while(ADC1->CR2&1<<2);  //等待校准结束
	//该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除  
}

还有就是触发ADC的函数，代码如下：

void Adc_auto(void)   
{ 			    
	ADC1->CR2|=1<<22;       //启动规则转换通道 
}

至此CCD的ADC触发DMA的功能就此完成，下一步要做的将是定时器触发ADC传输，这样之后CCD采集函数将全部由中断函数来完成。

现在来看看实验效果：

源代码下载地址：

http://download.csdn.net/detail/chengdong1314/9310431