Aurix TC3xx系列MCU硬件触发ADC采集的原理(二)

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1 前言

ADC采集有3种触发方式：软件(software)，定时器事件(timer events)和外部事件(external events)。软件采集通过调用驱动接口实现AD采集，定时器事件采集指通过定时器实现AD自动采集，因此又被称为硬件采集，硬件采集的原理及MCAL的配置相对是一个难点。本文基于英飞凌Aurix TC3xx系列MCU，首先介绍ADC模块硬件采集基本原理和实际应用，然后重点介绍边沿触发和中心点触发两种不同的硬件采集方式及其适用场景。关于MCAL的配置请继续参看系列文章[Aurix TC3xx系列MCU硬件触发ADC采集配置方法(三)]。

2 硬件触发ADC原理

2.1 背景

由于MCU的输出电压较小，具有有限的驱动能力，所以在车辆控制器上有很多的高低边驱动外设，通过放大MCU的输出信号，来驱动较大功率的负载，如常见的Bts7系列器件。
如下面一个简化的硬件电路图，MCU输出PWM波形到Bts7，Bts7将PWM信号放大后驱动外部负载，同时Bts7将输出信号反馈到MCU，由MCU对Bts7的反馈信号进行读取，来判断外部负载是否发生了短路或者断路。假如Bts7放大的是一个DIO信号，那么诊断逻辑很简单，只需要判断反馈信号是高电平