Can 总线如何检测BUS-OFF

最新推荐文章于 2024-06-10 19:02:01 发布
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当CAN控制器错误次数超过255次时，会进入BUS-OFF状态，表现为总线忙碌，数据无法收发。可通过检测framesend.can_id判断是否为BUS-OFF。错误发生后，推荐重启CAN接口，如can0。可参考开源代码中的can_get_state函数检测状态，并使用do_restart('can0')重启接口。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 什么是BUS-OFF？

当CAN 控制器发生错误的次数超过255次，就会触发BUS-OFF错误。一般发生BUS-OFF的条件是CAN总线受周围环境干扰，导致CAN发送端发送到总线的数据被BUS总线判断为异常，但异常的次数超过255次，BUS总线自动设置为BUS-OFF状态，此时总线处于忙的状态，数据无法发送，也无法接收。

2. 如何检测BUS-OFF？

下面以CAN发送数据为例，介绍如何检测BUS-OFF错误状态。

struct can_fram
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chengjie5945
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