【CAN总线测试】——使用VH6501 进行Busoff快慢恢复测试

已于 2024-11-29 17:06:57 修改
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分类专栏： CAN总线测试 文章标签： CANoe BUsoff
于 2024-11-11 18:45:00 首次发布
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从0开始学习CANoe使用
从0开始学习车载测试
相信时间的力量
星光不负赶路者，时光不负有心人。

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文章目录

1.环境搭建

1.1.打开demo工程

首先确认环境支持VN6501，6501硬件连接成功后，工程的小闪电是正常黄色状态，若是灰色证明缺少License，或者软件安装环境不正确。

确认环境支持VN6501后，找到官方的demo工程，双击打开
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1.2. 通道配置

配置完成并且有效（此处仅使用CAN1 一路通道）

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车载网络测试实操源码_使用VH6501+CAPL脚本实现BUS OFF干扰测试
文章主要涉及嵌入式软件开发、测试、项目管理等，欢迎交流，共同进步。
11-04 1203
在车载CAN/CANFD网络开发或测试中，经常需要模拟制造CAN BUS OFF。使用VH6501能够对CAN报文施加干扰，可以根据需要准确的干扰某CAN/CANFD报文的某个位，以及设置干扰的帧数和次数等。常规的手动操作这里就不说了，在CANoe打开“Disturbance(CAN)”的示例工程，手动设置一些参数就可以进行。本文我们讲一讲如何利用CAPL脚本实现自动化的BUS OFF干扰测试。
【如何学习CAN总线测试】——Vector VH6501干扰仪测试BusOff
测试领域技术分享
02-05 4815
随着近几年汽车智能化水平的大大提升，汽车上各种ECU逐渐增多，CAN总线也是汽车上最重要的网络之一，都离不开CAN总线进行通信，以实现车辆各个系统之间的协调与控制，但由于车辆电子系统的复杂性和总线通信的高频率，可能导致ECU总线干扰通信信号的丢失，影响各个控制单元之间的正常通信和数据传输，进而影响车辆系统的性能和功能，需要一款设备模拟干扰，Vector VH6501由此而生。
使用VH6501进行BusOff快慢恢复测试流程和步骤.zip
06-17
使用VH6501进行BusOff快慢恢复测试流程和步骤.zip
怎样准确测量CAN节点的Busoff恢复时间
07-23
　通信出现故障是时常会遇到的事情，小则无伤大雅，大可殃及城池。因此，处理故障的方法便显得至关重要，确认处理方式是否能可靠运作更是重中之重。
CAN采样率理解及CANoe采样率设置
最新发布
weixin_45964989的博客
02-20 714
CAN采样点一般设置在75%—80%之间，具体根据CAN通信波特率大小配置。当波特率大小不超过500K时，建议采样点设置在87.5%；当波特率大小在500K—800K之间的时候，建议采样点设置在80%；当波特率大于800K的时候，建议采样点设置在75%。CAN通信中，当延迟或干扰较大时，且采样点位置不一样时，就容易产生通信错误，建议各节点的采样点应该设置为一致，尤其在CAN组网应用中。
如何使用VH6501进行busoff和采样点测试
qq_42489552的博客
09-18 2万+
最近在研究使用VH6501进行CAN节点测试，主要是采样点和Busoff测试，期间踩了不少坑，下面详细分享下踩坑和环境搭建经历，CAN测试这块我也是最近刚起步，如果有说的不对的地方欢迎各位大佬指正 进行采样点测试 测试原理 采样点是节点判断信号逻辑电平的位置，对 CAN/CAN FD 总线来说极其重要，尤其是在组网的时候，多个节点要尽量保持同一个采样点。若网络中节点采样点不一致可能会导致同样的采样频率出现采样错误，进而使整个网络出现故障，所以对 CAN/CAN FD 节点进行采样点的测试显得尤为重要，采样
VN6501使用方法（学习笔记）
WE_BIG的博客
04-15 2537
*1)status 绿色闪烁：：表示器件和电脑正常链接，但是工程尚未开启，或者开启了simulation 或者Offline回放模式下。**2)status 绿色常亮：：表示器件和电脑正常链接，但是工程开启，无错误**3)status 红色常亮：：表示器件连接错误（首先检查，驱动有没有装好！再检查USB接口，再检查连接线是否异常）**4）橘黄色闪烁：：表示开机自检的过程。从左往右看依次是**1）USB端口：：与电脑连接**2）DB9的I/O端口：：使用此端口用来输入输出。
Capl-VH6501 -BUSOFF_短接
weixin_46159258的博客
01-07 695
10S。
VH6501 Busoff测试
xiaochen0511的博客
04-08 1650
Repetitions干扰次数一般固定为32次，干扰一次，也就是干扰一个cycle，ECU的TEC累加8，在连续干扰32次之后，TEC的值为256，ECU便会进入Busoff。CurrTriggerField选择AckDelimiter(CANFD)，如果是CAN，选择AckSlot。干扰次数大于或等于5次时，ECU进入慢恢复。TriggerOffset填0。
CANalyzer及CANOE使用六：VH6501干扰仪的使用（busoff多种干扰/短路/采样点）
qq_36407982的博客
12-21 3万+
前言 一、VH6501 基本配置 二、busoff干扰方式（Demo版） 三、短路干扰（Demo版） 四、CAPL函数干扰 五、采样点测试（Demo版和CAPL函数） ———————————————— 前言 技术支持来自Vector，旨在更多人学习。 总结一下VH6501的使用方式： 一、VH6501 基本配置 包含驱动安装、硬件连接、通道配置及 CANoe 软件中的基本配置 1、驱动安装：驱动下载地址，https://download.vector.com/drivers/Vector_Driver.
从项目中学习Bus-Off的快慢恢复
欢迎来到eee的博客
07-01 4358
说到Bus-Off，大家应该都不陌生，使用VH6501干扰仪进行测试的文章在网上数不胜数，但是一般大家都是教怎么去干扰，但是说如何去看快慢恢复以及对快慢恢复做出解释比较少，因此本文以实践的视角来讲解Bus-Off的快慢恢复。
节点BusOff恢复过程分析与测试-综合文档
05-23
节点BusOff恢复过程分析与测试
如何准确测量CAN节点的Busoff恢复时间
07-29
在测试CAN节点的Busoff恢复时间时，需要对通信信号进行干扰，并判断节点是否已进入Busoff状态，然后才能去测量其恢复的时间。这一步骤非常重要，因为它可以确保测试结果的准确性和可靠性。 为了解决该问题，广州...
VH6501模板工程介绍（一）
jh035的博客
11-30 1650
工程位置：CANoe-File-Sample Configuration-CANDisturbance通过Disturbance Interface工程可实现的干扰有：External Trigger:外部触发，使用VH6501的I/O口作为触发源。Frame Trigger：报文触发，设定被干扰报文的触发位置，并发送干扰位序列/报文Software Trigger:软件触发，是配置好干扰序列厚，直接发送。
CAN Busoff原理/快慢恢复介绍以及利用Vector VH6501 CAN干扰仪经典CAN2.0/CANFD帧触发Busoff
热门推荐
「汽车电子助手」的博客
07-14 4万+
目录 一、什么是CAN Busoff和快慢恢复的介绍： 二、利用VH6501 CAN Disturbance Interface触发CAN Busoff： 三、结尾： 一、什么是CAN Busoff和快慢恢复的介绍： 在《ISO 11898-Part 1-Data link layer and physical signalling-2015.12.15》中有对CAN Busoff进行描述，如下图： “如果节点的传输错误计数器（TEC：transmit error ...
从零学习VH6501(七) —— Bus Off 的基本理解和测试用例设计
蚂蚁小兵
02-25 1万+
本章博客，讲解了Bus Off 的理解 以及使用VH6501进行 Bus Off 测试
CAN总线中Bus Off后快慢恢复时间的测试方法介绍
车载控制器AutoSAR软件开发工程师
02-28 1万+
Bus Off原理及测试方法介绍
CAN BUS-OFF 快慢恢复流程分析
radix关于mcu的博客，持续更新中...
11-29 1185
如果 ECU 进入 Bus off 状态，控制器将不再向总线发送周期性和事件性报文，任何保留在 Tx缓存中的周期性和事件型报文的发送将被清除，不允许等待传输请求和被恢复除非发送被再次使能。在 Bus Off 恢复以后或者网络返回到激活状态后，周期性和事件型报文的发送将被再次执行，同时最新的信号状态也将被传输。
从零学习VH6501(五) —— 指定对Rx/Tx的报文进行干扰
蚂蚁小兵
02-25 5623
VH6501 设置对Rx报文的干扰
autosar busoff
01-08
### AUTOSAR 中的 BusOff 状态及其处理方法 #### 1. CAN 总线上的 BusOff 状态定义 当 CAN 节点发送或接收数据时发生严重错误，节点会进入 BusOff 状态。在此状态下，节点无法再参与总线通信，直到恢复正常操作。 #### 2. BusOff 的检测机制 BusOff 状态通常由硬件自动检测并报告给软件层。一旦检测到 BusOff 状态，CAN 控制器将停止传输任何消息，并向应用程序发出通知[^3]。 ```c if (Can_GetStatus(CAN_MODULE, Can_Status_Busoff)) { // 进入BusOff状态后的处理逻辑 } ``` #### 3. BusOff 恢复策略 为了使节点重新加入 CAN 网络，必须执行恢复程序： - **等待仲裁丢失计数器重置**：这是最简单的方法之一，在某些情况下可能需要几秒钟时间。 - **主动请求重启**：通过特定的服务调用来触发系统的完全重启过程。 - **被动监听模式**：保持静默一段时间后尝试再次连接至网络；此期间仅允许读取而不发送新帧。 - **配置参数调整**：修改波特率或其他物理特性以适应当前环境条件下的最佳性能设置。 ```c void Can_RecoverFromBusOff(void){ /* 实现具体的恢复算法 */ // 设置控制器回到正常工作模式 Can_SetControllerMode(CAN_MODULE, CAN_MODE_NORMAL); } ```
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