c++中#ifndef，#define，#endif的作用以及库的介绍

一，#ifndef，#define，#endif

在C++语言编程中，我们经常会接触到头文件，比如说声明类，或者声明命名空间等，而每次在编写xxx.h的头文件时，编程书上都会让我们在代码的前后加上如下的三句代码：

#ifndef XXX_H_
#define XXX_H_

....

#endif

其实这几句代码的主要作用的官方解释是：为了防止头文件的重复包含和编译。

具体来说就是，当你在设计一个很大很大的工程时，可能很多文件里面都会包含同一个头文件，可能你需要使用该头文件的目的完全是相同的，可是该头文件在声明时，如果没有加上上面三句代码在代码段的前后，当你将整个工程统一编译，希望链接成一个完整的可执行文件时，就会出现大量错误，因为每一个相同的头文件都会进行所谓的“重定义”；而加上上面那三句，则不会出现“重定义”的情况。
通俗来说，我们可以认为以上语句是一个判决条件，即类似于if语句，当执行#ifndef XXX_H_语句时，去判断xxx.h头文件是否已经被定义过，如果是，就把#ifndef XXX_H_一直到#endif之间的代码段跳过，如果不是，则执行#ifndef XXX_H_一直到#endif之间的代码段。

对于编写这些语句时，一般习惯将头文件名全部使用相应的大写字母，然后把.改成_，在头文件名的前后都加下划线，即编写xxx.h的语句时，就如下定义：

例如libHelloSLAM.h

#ifndef LIBH