迪杰斯特拉算法解决邮差问题

一 问题提出

邮差问题

1 战争时期，胜利乡有7个村庄(A, B, C, D, E, F, G) ，现在有六个邮差，从G点出发，需要分别把邮件分别送到 A, B, C , D, E, F 六个村庄

2 各个村庄的距离用边线表示(权) ，比如 A – B 距离 5公里

问：如何计算出G村庄到 其它各个村庄的最短距离?如果从其它点出发到各个点的最短距离又是多少?

二 算法介绍

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法，用于计算一个结点到其他结点的最短路径。它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。

三 算法过程

设置出发顶点为v，顶点集合V{v1,v2,vi...}，v到V中各顶点的距离构成距离集合Dis，Dis{d1,d2,di...}，Dis集合记录着v到图中各顶点的距离(到自身可以看作0，v到vi距离对应为di)

1 从Dis中选择值最小的di并移出Dis集合，同时移出V集合中对应的顶点vi，此时的v到vi即为最短路径

2 更新Dis集合，更新规则为：比较v到V集合中顶点的距离值，与v通过vi到V集合中顶点的距离值，保留值较小的一个(同时也应该更新顶点的前驱节点为vi，表明是通过vi到达的)

3 重复执行两步骤，直到最短路径顶点为目标顶点即可结束。

四 图解

五 实战

1 要求

解决开篇提出的邮差问题。

2 代码

package com.atguigu.dijkstra;

import java.util.Arrays;

/**
* @className: DijkstraAlgorithm
* @description: DijkstraAlgorithm 算法
* @date: 2021/4/2
* @author: cakin
*/
public class DijkstraAlgorithm {
    /**
     * 功能描述：DijkstraAlgorithm 算法测试
     *
     * @param args 命令行
     * @author 贝医
     * @date 2021/4/2
     */
    public static void main(String[] args) {
        // 各个顶点
        char[] vertex = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
        // 邻接矩阵
        int[][] matrix = new int[vertex.length][vertex.length];
        final int N = 65535; // 表示不可以连接
        matrix[0] = new int[]{N, 5, 7, N, N, N, 2};
        matrix[1] = new int[]{5, N, N, 9, N, N, 3};
        matrix[2] = new int[]{7, N, N, N, 8, N, N};
        matrix[3] = new int[]{N, 9, N, N, N, 4, N};
        matrix[4] = new int[]{N, N, 8, N, N, 5, 4};
        matrix[5] = new int[]{N, N, N, 4, 5, N, 6};
        matrix[6] = new int[]{2, 3, N, N, 4, 6, N};
        // 创建 Graph对象
        Graph graph = new Graph(vertex, matrix);
        // 图的邻接矩阵
        graph.showGraph();
        // 迪杰斯特拉算法
        graph.dsj(6); // G
        graph.showDijkstra();
    }
}

/**
* @className: DijkstraAlgorithm
* @description: 图
* @date: 2021/4/2
* @author: cakin
*/
class Graph {
    // 顶点数组
    private char[] vertex;
    // 邻接矩阵
    private int[][] matrix;
    // 已经访问的顶点的集合
    private VisitedVertex vv;

    // 构造器
    public Graph(char[] vertex, int[][] matrix) {
        this.vertex = vertex;
        this.matrix = matrix;
    }

    //显示结果
    public void showDijkstra() {
        vv.show();
    }

    // 显示图
    public void showGraph() {
        for (int[] link : matrix) {
            System.out.println(Arrays.toString(link));
        }
    }

    /**
     * @param index 表示出发顶点对应的下标
     */
    public void dsj(int index) {
        vv = new VisitedVertex(vertex.length, index);
        update(index); // 更新 index 顶点到周围顶点的距离和前驱顶点
        for (int j = 1; j < vertex.length; j++) {
            index = vv.updateArr(); // 选择并返回新的访问顶点
            update(index); // 更新index顶点到周围顶点的距离和前驱顶点
        }
    }

    // 更新index下标顶点到周围顶点的距离和周围顶点的前驱顶点
    private void update(int index) {
        int len = 0;
        // 根据遍历我们的邻接矩阵的  matrix[index] 行
        for (int j = 0; j < matrix[index].length; j++) {
            // len 含义是 : 出发顶点到index顶点的距离 + 从 index 顶点到 j 顶点的距离的和
            len = vv.getDis(index) + matrix[index][j];
            // 如果j顶点没有被访问过，并且 len 小于出发顶点到j顶点的距离，就需要更新
            if (!vv.in(j) && len < vv.getDis(j)) {
                vv.updatePre(j, index); // 更新j顶点的前驱为index顶点
                vv.updateDis(j, len); // 更新出发顶点到j顶点的距离
            }
        }
    }
}

/**
* @className: VisitedVertex
* @description: 已访问顶点集合
* @date: 2021/4/2
* @author: cakin
*/
class VisitedVertex {
    // 记录各个顶点是否访问过 1表示访问过,0未访问,会动态更新
    public int[] already_arr;
    // 每个下标对应的值为前一个顶点下标, 会动态更新
    public int[] pre_visited;
    // 记录出发顶点到其他所有顶点的距离,比如G为出发顶点，就会记录G到其它顶点的距离，会动态更新，求的最短距离就会存放到dis
    public int[] dis;

    /**
     * 功能描述：构造器
     *
     * @param length :表示顶点的个数
     * @param index: 出发顶点对应的下标, 比如 G 顶点，下标就是 6
     */
    public VisitedVertex(int length, int index) {
        this.already_arr = new int[length];
        this.pre_visited = new int[length];
        this.dis = new int[length];
        // 初始化 dis 数组
        Arrays.fill(dis, 65535);
        this.already_arr[index] = 1; // 设置出发顶点被访问过
        this.dis[index] = 0; // 设置出发顶点的访问距离为 0
    }

    /**
     * 功能: 判断 index 顶点是否被访问过
     *
     * @param index 顶点下标
     * @return 如果访问过，就返回true, 否则访问false
     */
    public boolean in(int index) {
        return already_arr[index] == 1;
    }

    /**
     * 功能: 更新出发顶点到 index 顶点的距离
     *
     * @param index index 顶点
     * @param len   出发顶点到 index 顶点的距离
     */
    public void updateDis(int index, int len) {
        dis[index] = len;
    }

    /**
     * 功能: 更新 pre 这个顶点的前驱顶点为 index 顶点
     *
     * @param pre   顶点
     * @param index 前驱顶点
     */
    public void updatePre(int pre, int index) {
        pre_visited[pre] = index;
    }

    /**
     * 功能:返回出发顶点到 index 顶点的距离
     *
     * @param index
     */
    public int getDis(int index) {
        return dis[index];
    }

    /**
     * 继续选择并返回新的访问顶点， 比如这里的 G 完后，就是 A点作为新的访问顶点(注意不是出发顶点)
     *
     * @return
     */
    public int updateArr() {
        int min = 65535, index = 0;
        for (int i = 0; i < already_arr.length; i++) {
            if (already_arr[i] == 0 && dis[i] < min) {
                min = dis[i];
                index = i;
            }
        }
        // 更新 index 顶点被访问过
        already_arr[index] = 1;
        return index;
    }

    /**
     * 功能描述：显示最后的结果
     *
     * @author cakin
     * @date 2021/4/2
     */
    public void show() {
        System.out.println("==========================");
        // 输出 already_arr
        for (int i : already_arr) {
            System.out.print(i + " ");
        }
        System.out.println();
        // 输出 pre_visited
        for (int i : pre_visited) {
            System.out.print(i + " ");
        }
        System.out.println();
        // 输出 dis
        for (int i : dis) {
            System.out.print(i + " ");
        }
        System.out.println();


        char[] vertex = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
        int count = 0;
        for (int i : dis) {
            if (i != 65535) {
                System.out.print(vertex[count] + "(" + i + ") ");
            } else {
                System.out.println("N ");
            }
            count++;
        }
        System.out.println();
    }
}

3 测试

[65535, 5, 7, 65535, 65535, 65535, 2]
[5, 65535, 65535, 9, 65535, 65535, 3]
[7, 65535, 65535, 65535, 8, 65535, 65535]
[65535, 9, 65535, 65535, 65535, 4, 65535]
[65535, 65535, 8, 65535, 65535, 5, 4]
[65535, 65535, 65535, 4, 5, 65535, 6]
[2, 3, 65535, 65535, 4, 6, 65535]
==========================
1 1 1 1 1 1 1
6 6 0 5 6 6 0
2 3 9 10 4 6 0
A(2) B(3) C(9) D(10) E(4) F(6) G(0)