PCM开发板模块指令详解--功能指令2:步进马达指令

已于 2022-04-08 10:44:56 修改
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分类专栏： ESP32 文章标签： 嵌入式硬件 单片机
于 2022-02-09 16:31:54 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/chengsu317/article/details/122843615
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本文详细介绍了PCM开发板模块中关于步进马达的指令，包括初始化、运行到指定速度、移动指定距离、停止、速度计算等10个关键指令。通过这些指令，可以精确控制步进马达的运行状态、速度和移动距离。
摘要由CSDN通过智能技术生成

模块推荐：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=671629736762

18         步进马达指令

              编号        指令名       参数1    参数2     参数3    参数4    参数5    说明

                1          stepinit          K          K          Sn                                   步进马达初始化指令

                2   stepruntospeed   K          F           F                             步进马达运行到指定速度指令

                                                   K          Fn        Fn

                3     steprundist        K           K          F          F          Fn      步进马达移动指定距离指令

                                                   K          Dn        Fn        Fn        Fn

                4          stepstop        K                                                          步进马达立即停止指令

                5      stepcalspeed    K           K          F          F        

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一个专注于嵌入式IoT领域的架构师，深耕IoT领域多年，深度掌握IoT领域的相关技术栈，包括但不限于RTOS内核的实现及其移植、硬件驱动移植开发、网络通讯协议开发、编译构建原理及其实现、底层汇编及编译原理、编译优化及代码重构、嵌入式IoT系统的架构设计等。
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