PCM开发板模块实验指导--步进电机正反转实验

模块推荐：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=671629736762

        59---步进电机正反转实验：

                硬件需求：PC机，PCM模块一个，microUSB线，5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电

                源，42步进电机1个，A4988步进电机驱动器一个，导线若干；

                软件需求：PCM编译软件，串口调试助手；

                供电方式：12V电源供电给+5V电源，+5V电源输出的5V给PCM模块供电；

                连接电路：如图93

                图93         步进电机正反转实验电路

                        本实验使用stepruntospeed指令演示步进电机的正反转，stepruntospeed指令的参

                数1指定通道，参数2指定加减速时间，参数3指定运行的速度。参数3如果为正数，表示

                正转，为负数表示反转。如果电机开始是正转，此时使