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59---步进电机正反转实验:
硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电
源,42步进电机1个,A4988步进电机驱动器一个,导线若干;
软件需求:PCM编译软件,串口调试助手;
供电方式:12V电源供电给+5V电源,+5V电源输出的5V给PCM模块供电;
连接电路:如图93
图93 步进电机正反转实验电路
本实验使用stepruntospeed指令演示步进电机的正反转,stepruntospeed指令的参
数1指定通道,参数2指定加减速时间,参数3指定运行的速度。参数3如果为正数,表示
正转,为负数表示反转。如果电机开始是正转,此时使