PCM开发板模块实验指导--串口控制步进电机移动距离实验

模块推荐：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=671629736762

        62---串口控制步进电机移动距离实验：

                硬件需求：PC机，PCM模块一个，microUSB线，5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电

                源，42步进电机1个，A4988步进电机驱动器一个，导线若干；

                软件需求：PCM编译软件，串口调试助手；

                供电方式：12V电源供电给+5V电源，+5V电源输出的5V给PCM模块供电；

                连接电路：如图93(步进电机正反转实验)

                        本实验使用steprundist指令，让马达移动指定距离，距离值由串口输入，让马达可

                以正反转移动到指定的位置。

                        程序中使用D20接收串口的数据，因为D20寄存器是4字节有符号整数，所以串口在

                发送的时候采用HE