STM32 GPIO ｜CSDN创作打卡

GPIO结构框图

推挽输出（0-3.3）：

 在该结构中输入高电平时，上方的P-MOS导通，下方的N-MOS截止，对外输出高电平 。

而在该结构中输入低电平时，N-MOS管导通，P-MOS截止，对外输出低电平。

当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通，P管负责灌电流，N管负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。推挽输出的低电平为0伏，高电平为3.3伏。

开漏输出（0-5）：

在开漏输出模式时，上方的P-MOS管始终处于截止状态。当输入低电平时，P-MOS管截止，N-MOS管导通，对外输出低电平。

若控制输入为高电平 ，则P-MOS管关闭，N-MOS管处于截止状态，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。如需要输出高电平（5V），必须在外部接一个上拉电阻。

它具有“线与”特性。也就是说，若有很多个开漏模式引脚连接到一起时，只有当所有引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当于短路接地，使得整条线路都为低电平，0伏。

 输出数据寄存器:

     前面提到的双MOS管结构电路的输入信号，是由GPIO“输出数据寄存器“GPIOx_ODR”提供的，因此我们通过修改输出数据寄存器的值就可以修改GPIO引脚的输出电平。

复用功能输出

    “复用功能输出”中的“复用”是指STM32的其他片上外设对GPIO引脚进行控制，此时GPIO引脚用作该外设的一部分，算第二用途。从其他外设引出来的“复用功能输出信号”与GPIO本身的数据寄存器都连接到双MOS管结构中，通过途中梯形结构作为开关切换选择。

     例如我们使用USART串口通讯时，需要用到某个GPIO引脚作为通讯发送引脚，这个时候就可以把该GPIO引脚配置成USART串口复用功能，由串口外设控制该引脚，发送数据。

相关寄存器配置

STM32F10x共有7组GPIO（从A到G），每组GPIO有16个端口（从0到15）。
每组GPIO端口有以下7个寄存器，每组寄存器可以控制16个I/O口。

  GPIOx_CRL :端口配置低寄存器
  GPIOx_CRH:端口配置高寄存器
  GPIOx_IDR:端口输入寄存器
  GPIOx_ODR:端口输出寄存器
  GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器
  GPIOx_BRR :端口位清除寄存器
  GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器   
 

根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每个位可以由软件分别配置 成多种模式。

─ 输入浮空      ─ 输入上拉      ─ 输入下拉    ─ 模拟输入    ─ 开漏输出    ─ 推挽式输出

─ 推挽式复用功能   ─ 开漏复用功能

 寄存器配置（以低寄存器配置为例） 

 

 范例：（以库函数为例）

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
	GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);