mujuco win10安装教程

1、去mujuco官网注册，可以有30天的免费额度，如果是学生利用学生邮箱可以免费使用 https://www.roboti.us/license.html

2、大约三天左右会接受到邮件，有可能在垃圾文件里，注意查收

3、在收到邮件之后，就可以进行mujoco的安装。首先去官网下载 https://www.roboti.us/index.html mjpro131 win64 /win32 根据电脑配置选择 64位电脑就下载win64。

     之后打开 cmd  输入 mkdir  .mujoco 并在c:\user\下找到该文件夹，将mjpro131 win64解压到当前文件夹，文件名为mjpro131 ，并将邮件中的mjkey.txt分别放到 .mujoco文件夹下和 .mujoco/mjpro131/bin文件夹下

4、配置环境变量：

新建系统变量：MUJOCO_PY_MJKEY_PATH ：C:\user\.mujoco\mjpro131\bin\mjkey.txt 

                         MUJOCO_PY_MJPRO_PATH ：C:\user\.mujoco\mjpro131

5、在python环境中 输入import mujoco_py 报错

     Win32问题，或者找不到.dll文件

    找到mujoco_py的文件夹，打开platname_targdir.py  修改为 

import sys
platname = "win"
targdir = "mujoco_%s"%platname

打开mjlib.py 将开头部分的  libfile = os.path.join(path_prefix, "bin/mujoco131.lib") 修改为    libfile = os.path.join(path_prefix, "bin/mujoco131.dll")

6，重启python环境，并输入import mujoco_py