Unity引擎开发：动画系统实现_骨骼动画(SkeletalAnimation)的技术解析

骨骼动画(SkeletalAnimation)的技术解析

在上一节中，我们介绍了Unity引擎中的基本动画概念和工作流程。现在，我们将深入探讨骨骼动画（Skeletal Animation）的技术细节。骨骼动画是一种广泛应用于角色动画的技术，它通过控制角色的骨骼结构来实现自然流畅的动画效果。在Unity中，骨骼动画通常用于3D角色的动画制作，可以实现复杂的动作和表情。

骨骼动画的基本原理

骨骼动画的核心在于骨骼结构（Skeleton）和蒙皮（Skinning）。骨骼结构是由一系列的骨骼（Bones）组成的层级结构，每个骨骼可以有一个父骨骼和多个子骨骼。蒙皮则是将模型的网格（Mesh）绑定到骨骼上，通过骨骼的变形来驱动网格的变化。

1. 骨骼结构（Skeleton）

骨骼结构是一个树状的层级结构，每个骨骼都有一个位置和旋转属性。骨骼动画通过改变这些属性来实现角色的运动。在Unity中，骨骼结构通常由FBX文件导入，这些文件包含了角色的骨骼信息和动画数据。

1.1 骨骼的层级关系

骨骼的层级关系决定了骨骼之间的父子关系。父骨骼的变换会影响到子骨骼，这种变换传播的机制使得复杂的动画效果得以实现。例如，当手臂的根骨骼移动时，手指的骨骼也会随之移动。

// 示例：输出骨骼的层级关系