内核启动的三个步骤
注:本次分析的u-boot是九鼎官方的u-boot代码
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一 将内核搬移到DDR中
一个完整的软件+硬件的嵌入式系统,静止时(未上电时)bootloader、kernel、rootfs等必须的软件都以镜像的形式存储在启动介质中(X210中是iNand/SD卡);运行时都是在DDR内存中运行的,与存储介质无关。那么从静止状态到运行状态的过程就是启动过程。
1.运行时必须先加载到DDR中链接地址处
(1)uboot在第一阶段中进行重定位时将第二阶段(整个uboot镜像)加载到DDR的0xc3e00000地址处,这个地址就是uboot的链接地址。
(2)内核也有类似要求,uboot启动内核时将内存从SD卡读取放到DDR中(其实就是个重定位的过程),不能随意放置,必须放在内核的链接地址处,否则启动不起来。譬如我们使用的内核链接地址是0x30008000。
2.怎么获取静态内核镜像?
(1)SD卡/iNand/Nand/NorFlash等:raw分区
常规启动时各种镜像都在SD卡中,因此uboot只需要从SD卡的kernel分区去读取内核镜像到DDR中即可。读取要使用uboot的命令来读取(譬如X210的iNand版本是movi命令,X210的Nand版本就是Nand命令)