Matlab多无人艇协同避碰情况下的仿真探索(五)代码公开

最新推荐文章于 2025-02-28 22:02:52 发布
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文章标签： matlab 仿真器
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博主因工作原因推迟了公开其代码的过程，现在决定分享GitHub上的MASSs碰撞避免模拟代码，希望对读者有帮助。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

chenxiang12159
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全球城市夜间灯光数据分析及内容下载
wgl0321的博客
07-28 1650
夜间灯光影像能够反映地表夜间灯光亮度，从而在一定程度上表征人类活动强度，长时间序列的夜间灯光数据对于城市发展研究具有重要参考价值。本文总结关于城市夜间灯光数据的应用方面研究，并在文末提供1992-2022年城市夜间灯光数据下载方式。
npp夜光数据介绍 viirs_基于NPP-VIIRS夜间灯光数据的南宁市GDP空间化研究
weixin_34657323的博客
02-08 4633
基于NPP-VIIRS夜间灯光数据的南宁市GDP空间化研究●黄 莹，黄友菊，韦达铭，麦 超(广西自然资源遥感院，广西南宁 530000)[摘 要]文章基于前人的理论研究成果，对南宁市6年间的GDP变化情况做动态发展过程和空间分布格局的分析。结果表明：6年间GDP密度中南宁西南部高于东南部，东北部最低，其中以市中心区域最高。[关键词]夜间灯光遥感；NPP-VIIRS；GDP...
夜间灯光数据
01-17
处理过的夜间灯光数据，可直接下载使用，只有中国的，
第十五篇GEE中下载夜间灯光数据
最新发布
Gee Explorer的博客
02-28 435
/ 从 Google Earth Engine 的 ImageCollection 中加载夜间灯光数据集// 过滤数据集以仅获取1992年1月1日至1992年9月1日之间的影像// 进一步筛选区域，限制在Ganzhou的边界内// 计算在指定日期范围内的平均影像.mean();// 选择夜间灯光数据的第一波段，并裁剪到指定区域（Ganzhou）// 设置可视化参数，定义夜间灯光的最小值和最大值min: 3.0, // 设置可视化时灯光强度的最小值。
(全新整理)全球类“NPP-VIIRS”夜间灯光数据
2301_79696294的博客
09-08 1132
基于DMSP/OLS第四版非辐射定标夜间年平均灯光强度数据、NPP/VIIRS月度数据和EVI数据，经过数据预处理、校正和数据融合，得到中国长时间序列夜间灯光数据集（2000-2020）。该数据集具有同NPP-VIIRS夜间灯光数据一致的参数属性和类似于NPP-VIIRS的数据质量。针对这个问题，我们今天为大家推荐一个新的夜间灯光数据源，该数据集是通过整合 DMSP-OLS 和 SNPP-VIIRS 数据得到的矫正后的1992-2019年中国范围的类DMSP-OLS数据！数据年份：1992-2021年。
中国省、市、县夜间灯光数据集（1992-2022年）
2301_79696294的博客
07-29 1141
夜间灯光数据分为两种，分别为 DMSP-OLS和NPP-VIIRS，但由于常用的两种夜间灯光遥感数据（DMSP-OLS和NPP-VIIRS）存在不可比的情况，使得两套数据无法被同时使用，从而限制了夜间灯光数据的可用时间序列长度。夜间灯光数据是一种重要的遥感数据，可以为城市规划、环境监测、经济发展等多个领域提供重要的信息支持。在省级、市级、县级尺度上，夜间灯光数据可以帮助我们了解城市发展、人口分布、经济活动等方面的情况，为政府决策和城市规划提供重要参考。数据指标：均值、总和、最小值、最大值、标准差。
1km分辨率全球夜间灯光数据（2012-2022）
li514006030的博客
08-27 366
Hodler等人（2014）通过将该数据与国家领导人的出生地信息链接，收集了从1992年到2009年共126个国家38427个地区的数据，发现在政治体制薄弱、公民受教育程度较低的国家中，现任领导人出生地的夜间灯光光线更强的现象较为普遍，而在政治制度相对较好的国家则影响不大。：夜间灯光，一方面直接反映着当地的工业化水平和城市化水平；同时，根据地表夜间灯光亮度，从而在一定程度上表征人类活动强度，长时间序列的夜间灯光数据被广泛运用于多个领域，一些学者将这一指标当作真实反映一个地区的经济发展情况的替代性指标。
一文带你了解夜间灯光数据
热门推荐
qq_36710531的博客
07-17 1万+
一文带你了解夜间灯光数据什么是夜间灯光？现存夜间灯光产品能做什么？研究领域应用领域（金融） 这几年，夜间灯光数据玩的很嗨，不仅在学术圈，金融圈也在利用这个数据追逐一拨红利。 什么是夜间灯光？ 夜间灯光是一种遥感数据。卫星上的传感器能够探测到夜晚地球的灯光、火光等信息，故该数据能够很好地作为人类活动的表征。 遥感的优势在于，能够大范围、长时间地对地表进行观测，很多人认为与社会统计相比，更具有可信度，是一个非常实用的数据。 接下来由一张图带入。可以很明显看到地球表面的明亮对比，越亮的地方表示地区灯光值高，人类活
1km分辨率全球夜间灯光数据（2012-2022）.txt
08-27
本数据集覆盖了2012年至2022年间全球范围内的夜间灯光信息，采用1公里的空间分辨率记录了地表的灯光亮度。数据来源于卫星遥感技术，具体而言，是通过高精度的成像设备捕捉地球表面夜间的人造光源信号。相比其他...
DMSP/OLS夜间灯光数据
03-04
使用DMSP/OLS数据主要有以下两点优势：第一，DMSP/OLS不依赖于高空间分辨率，它的影像分辨率通常在1km左右，因而影像数据量非常小，甚至不到TM数据的1%，在对DMSP/OLS数据进行处理时更加简便；第二，DMSP/OLS夜间...
夜间灯光数据dn值_DMSP/OLS和VIIRS/DNB夜间灯光影像的校正及拟合
weixin_39939918的博客
12-20 6651
原标题：DMSP/OLS和VIIRS/DNB夜间灯光影像的校正及拟合夜间灯光数据能够表征人类活动强度和城市化进程，应用最广泛的夜间灯光数据为美国国防气象卫星(DMSP)搭载的可见红外成像线性扫描业务系统(OLS)数据及美国新一代国家极轨卫星(Suomi-NPP)搭载的可见光近红外成像辐射(VIIRS)传感器数据。夜间灯光影像将城镇夜光及其他发光体表征为亮值斑块即灯光区，使城镇等发光体明显区别于黑暗...
DMSP-OLS夜光灯光数据（附链接）
12-13
DMSP-OLS数据产品是30弧秒网格，跨越-180到180度经度和-65到75度纬度。对背景噪声进行识别，代之以零值。数据值范围从1-63。无云观测值为零的区域用255表示。（数据太大，附链接）
2020年全球夜间灯光数据20K超清分辨率照片
02-28
此高分辨率 NTL 图源自 2020 VNL V20 掩蔽中位数产品。以下是该产品的一些功能，可使其立即适用于大多数艺术应用。 EOG VNL 产品的最新迭代。 最新的年度 VNL 综合数据。 覆盖范围从原来的 75N~65S 扩大到 90N~90S，便于包裹在球体上。 辐射单位已应用从 0 到 75 nW/cm 2 /sr的平方根拉伸，然后线性缩放到 8 位灰度。这会带出昏暗区域，同时保持整体渐变外观。 以通用 PNG 格式提供。
夜间灯光数据1992-2018年
07-06
夜间灯光数据1992-2018年
中国2017年夜间灯光数据
03-22
中国2017年夜间灯光数据，数据已经经过校准，可以直接使用，可作为经济、人文等行业的分析，可以直接在arcgis中加载使用。
Google Earth Engine（GEE）——统一的全球夜间灯光数据集（1992-2020年）
此星光明博客
05-19 1640
在这项研究中，我们通过协调来自DMSP数据的相互校准的NTL观测数据和来自VIIRS数据的模拟的类似DMSP的NTL观测数据，在全球范围内生成了一个综合的、一致的NTL数据集。这个时间上扩展的DMSP NTL数据集为与人类活动有关的各种研究提供了宝贵的支持，如电力消耗和城市范围动态。在这项研究中，作者通过协调来自DMSP数据的相互校准的NTL观测值和来自VIIRS数据的模拟的类似DMSP的NTL观测值，在全球范围内生成了一个综合的、一致的NTL数据集。统一的全球夜间灯光（1992-2020年）
夜间灯光数据 2023年全球/中国夜间灯光数据合集(全新整理)
2301_79696294的博客
08-28 492
夜间灯光强度（平均灯光强度）的高低反映了一个地区城市化发展的水平，平均灯光强度越高，说明该地区城市群越多，城市化程度越高。夜间灯光数据现在越来越广泛地应用于经济增长分析、经济地理、城市经济学、数字经济等众多领域。包括：全国各省、市、县夜间灯光数据 矫正后夜间灯光数据 细分：标准差、平均值、总值、最大值和最小值。[3]全球类NPP-VIIRS夜间灯光数据2000-2022矫正版。[1]中国类DMSP-OLS灯光数据1992-2023矫正版。[2]中国超长序列灯光数据1984-2020矫正版。
GIS数据—1984-2020中国1km人造夜间灯光观测数据
Promising_GEO的博客
05-12 944
数据集的全称为中国长时间序列逐年人造夜间灯光数据集（1984-2020）（Prolonged Artificial Nighttime-light DAtaset:PANDA-China），如果大家不想记这么长，那就记“熊猫—中国吧”，也挺有意思的。夜间灯光观测数据（Nighttime Light,NTL）是评估人类活动边界的常用手段，目前，该数据已经广泛应用于城市范围、不透水面、基础设施建设等一系列过程。
全球人口分布数据集LandScan 2018详细介绍
- 卫星图像：利用夜间灯光数据、陆地覆盖数据等来分析居住区域。 - 遥感数据：通过卫星遥感技术获取的地理信息系统数据。 - 其他GIS数据：包括道路、铁路、水体、地形等空间数据。 4. 数据集的空间分辨率和时间...
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