21、ESP12E Motor Shield 电机驱动板使用

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1、简介

2、使用例子

3、资源下载

4、参考

正文

前篇介绍了L298N电机驱动板的使用，本篇我们就来使用另外一款电机驱动板ESP12E Motor Shield。

1、简介

ESP12E Motor Shield 是兼容 ESP12E Dev Kit 和 NodeMCU 的一款大电流电机驱动模块。模块采用叠插式线路板设计，可以直接接入 ESP12E Dev Kit 或者NodeMCU Lua 模块。

模块采用意法半导体公司生产的优秀大功率电机专用驱动全桥芯片 L293DD，可直接驱动 2 路直流电机或者 1 路步进电机，驱动电流最大可以达到 1.2A。电路图布局合理、贴片封装、安装十分方便。

模块使用 ESP12E Dev Kit 的 IO 口作为控制端口，内部配置逻辑芯片完成电机IC 驱动，因此仅仅占用控制板 D1、D2、D3、D4 四个端口，分别作为 PWMA（电机 A 转速）、PWMB（电机 B 转速）、DA（电机 A 方向）、DB（电机 B 方向）功能。

模块同时引出 VIN、3.3V、DIO、AIO、SDIO、UART、SPI、RST、EN 等多个引脚，可以方便地接入各种传感器（温湿度、蜂鸣器、照明、继电器等）。