STM32F407是一款基于Cortex-M4内核的32位微控制器，具备浮点运算和DSP指令集，最高运行频率168 MHz。该芯片提供丰富的外设如3个ADC、2个DAC、多个定时器、I2C、SPI、I2S等，适用于电机控制、医疗设备、工业应用等多个领域。
STM32F407是基于高性能ARM Cortex™-M4的32位RISC（精简指令集）内核，工作频率高达168 MHz。Cortex-M4核心功是能支持所有ARM单精度的单精度浮点单元（FPU）数据处理指令和数据类型、它还能实现DSP全套指令和内存保护单元（MPU），从而提高应用程序的安全性。
STM32F407采用高速嵌入式存储（多达1 MB闪存，高达192 KB的SRAM），多达4 KB的备份SRAM，增强型I / O口、外设连接到两条APB总线、AHB总线和一个32位的多AHB总线矩阵。
STM32F407包含的外设有：
1.3个 12-bit ADC；
2. 2个 DAC；
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