STM32单片机RTC+IWDG+PWM定时时间计算

    //--------------------1Hz情况下--------------//
	//唤醒周期（秒） = 自动重装载值 / （RTC时钟频率 / （PREDIV_A + 1） / （PREDIV_S + 1））：
	//自动重装载值 =4;
	//RTC时钟频率 = 32000Hz;
	//PREDIV_A = hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
	//PREDIV_S = hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
	//唤醒周期（秒）= 4/(32000/128/256) = 4.096秒
	//所以采用32768Hz的晶振时，可以精确的设置到1秒
		//--------------------16分频情况下--------------//
	//唤醒周期（秒） = 自动重装载值 / （RTC时钟源频率 / 分频系数）
	//自动重装载值 =4096;
	//RTC时钟频率 = 32000Hz;
	//分频系数16;
	//唤醒周期（秒）= 4096/(32000/16) = 2.048秒
	//所以采用32768Hz的晶振时，可以精确的设置到1秒
	HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, 4, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS);

    //看门狗时间（秒） = （预分频器值 + 1） * （重装载值 + 1） / IWDG时钟源频率
	//预分频器值 = IWDG_PRESCALER_256 = 256;
	//重装载值 = hiwdg.Init.Reload = 4095;
	//IWDG时钟源频率 = 32000Hz;
	//看门狗时间（秒） = （255 + 1） * 625 + 1） / 32000 = 5.008
    
    //定时器定时时间
    //定时时间（ms） = (LPTIM时钟频率（Hz） / 自动重装载值) * 1000
    //时钟源：LSI或LSE =32768Hz   
	//预分频系数DIV128    定时器的时钟频率：32768/128=256Hz   
    //自动重装载值256
    //定时时间：timer = （256Hz/256）*1000 = 1000ms
	HAL_LPTIM_Counter_Start_IT(&hlptim1,256);