STM32外设接口时序分析

一、串口通信

        如图所示，以常用的8个数据位，0个奇偶校验位，一个停止位为例，假如单片机发送数据0x30，即二进制表示为00110000，由上图可知串口是先发低位，后发高位，故发送完整的一个字节数据应该是START>0>0>0>0>1>1>0>0>STOP；

二、IIC通信

        如图所示，IIC通信是由开始信号，数据位，应答信号，停止位组成，与串口不同的是，IIC在发送和接收数据时是高位在前低位在后，下面以单片机读取角度传感器AS5600为例，来详细解释下IIC通信的过程。

        首先我们来看下如何读取指定寄存器的值：（AS5600数据手册）

根据上图我们可以看出，在读数据之前我们需要先写一个寄存器的地址，才可以从指定位置把该数据读出来，我们采用下面这两个函数来读一下该传感器的角度值：

	//先写入寄存器地址0x0B
    STUS=	HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,0x6C, 0x0B,1, 20);	
    //再从该位置读取三个字节	
	STUS=	HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0x6D, DATA,3, 50);

用示波器测量下SCL和SDA上的数据：

从图中可以看出，前半段为写的值，后半段为读的值，我们展开波形进行分析一下：

上图中，黄色为时钟信号SCL，蓝色为数据信号SDA，结合第一张图在SCL高电平期间，SDA下降沿为开始信号，上升沿为结束信号，从图中可以看出，我们写数据时发送第一个字节也就是从机地址的二进制值为01101100（0x6C）然后是应答信号ACK，紧接着第二个字节的二进制值为00001011(0x0B),然后是应答信号ACK，下图即是我们收到的数据了：

这是后半段我们想要读取的数据，和上面一样我就不在分析，需要注意的是最后一个字节后面跟的是NACK（不确定）而不是ACK应答信号，然后才是结束信号。