传感器采样原始数据和实际数据之间的转换问题详解

        针对各种各样的传感器（压力，浓度等。。。），采样出来的数据均需要进行转换来得到我们想要的实际数据，那么到底应该如何转换呢，让我们只挠头，每次更换新的传感器都需要重新计算，接下来我们就简单介绍下，让我们用一个万能公式和几个例子，来进行说明。

一、首先在介绍之前我们需要了解一下量程和范围的概念，众所众知，不管是压力，浓度，还是温度等传感器，都有自己的量程比如压力（0-500kPa）,温度（0-85°C）等；然后再说下范围，我们单片机采样得到的数据也都有一个范围例如uint8_t(2^8=256),uint16_t(2^16=65535),等。有了这样一个概念，就可以很清晰的把他们对应起来，如下图（以压力为例，量程0-500kPa,uint16_t,无符号16位数据）：

        由上图可以看出每一个压力值都对应一个数据，所以当压力大小改变时，我们单片机采样到的原始数据也会跟着等比例变化。即二元一次方程y=kx+b(b=0).

        既然有了这个概念，我们在计算实际值时就会变的非常简单：

1、以加速度传感器LIS2DH12为例，（量程±2g，采样数据16位）我们来计算下实际的加速度值，由于加速度值量程是-2g~+2g，所以对应的int16位数据范围是-32768~+32767；k=2/32767,b=0

故实际的加速度值为：y=kx=> 采样值*(2/32767) => 采样值/16383.5；

2、以磁传感器AS5600为例，（量程0-360°，12位分辨率数据输出）我们来计算下实际的角度值，无符号12位整型数据范围是0~4095，k=360/4095,b=0

故实际的角度值为：y=kx => 采样值*(360/4095)；

3、以下面压力传感器（量程0~500kPa）为例：

一般压力传感器为了留有余量，会在量程中间取值，

0kPa对应1638,500kPa对应14746=>b=1638，k=(500-0)/(14746-1638)，b=1638

故实际的压力值为：y=(采样值-1638)/k+b=（采样值-1638）/26.216+1638