STM32中断优先级

STM32中有两个优先级

Preemption Priority(抢占优先级)

SubPriority(子优先级)

1、抢占优先级：顾名思义能够抢先执行任务，即打断当前的主程序或者中断程序的运行，前去完成抢断中断。也称中断嵌套。

2、子优先级：也是从优先级或者副优先级，在抢占优先级相同的情况下不能发生中断嵌套，高级的子优先级先执行。如果低级的子优先级在执行，需要等待完成才能执行高级的子优先级，即不发生抢断。

配置先看图

在Cortex-M3系统中定义了4位中断优先级的寄存器，这4个寄存器位的分组方式如下：

第0组：所有4位用于指定响应优先级

第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级

第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级

第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级

第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

可以通过STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()

配置想要的中断优先级。

NVIC_PriorityGroup_0 ->PreemptionPriority范围0，SubPriority范围0-15

NVIC_PriorityGroup_1 ->PreemptionPriority范围0-1，SubPriority范围0-7

NVIC_PriorityGroup_2 -> PreemptionPriority范围0-3，SubPriority范围0-3

NVIC_PriorityGroup_3 -> PreemptionPriority范围0-7，SubPriority范围0-1

NVIC_PriorityGroup_4 -> PreemptionPriority范围0-15，SubPriority范围0

数值越小，优先级越高。