TX2+TensorRT+DIGITS实现图像的识别、检测和分割---1---Jetson配置

DIGITS Workflow

如果您是深度神经网络的新手，您可以查看这个教程，了解更多关于训练和推演的内容。

TensorRT下载地址：https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-download
TesnsoRT介绍文档：https://devblogs.nvidia.com/tensorrt-3-faster-tensorflow-inference/
TensorRT开发者指南：http://docs.nvidia.com/deeplearning/sdk/tensorrt-developer-guide/index.html
TensorRT样例代码：http://docs.nvidia.com/deeplearning/sdk/tensorrt-developer-guide/index.html#samples

使用NVIDIA深度学习工具，您可以很容易的开始训练深度神经网络，还能高效的在您所需要的地方部署它们。独立的GPU通常在服务器，个人电脑或者笔记本电脑上面利用DIGITS进行训练。而Jetson 和集成的GPU通常用于嵌入式平台。

NVIDIA DIGITS 是部署在云服务器或者个人电脑上的，用于训练网络模型的交互系统。而TensoRT和Jetson 是用于部署运行时的推理平台。TensorRT 利用了图优化和半精度FP16来支持双精度深度神经网络的推演。DIGITS和TensorRT一起构建了，开发和部署高层次的人工智能和感知的神经网络的高效的工作流程。

System Setup

在这份教程中，我们会使用一个PC（或者AWS）来训练深度神经网络。另外，我们会使用Jetson来进行推演。我们还会利用PC来对Jetson刷新最新的JetPack版本。

首先我们来安装和配置pc端需要的系统和工具

Installing Ubuntu on the Host

在PC端下载并且安装Ubungu 16.04 x86_64，下面是下载地址：

http://releases.ubuntu.com/16.04/ubuntu-16.04.2-desktop-amd64.iso
http://releases.ubuntu.com/16.04/ubuntu-16.04.2-desktop-amd64.iso.torrent

Ubuntu 14.04 x86_64也是可以的，但是在利用apt-get安装包的时候，需要对镜像进行一些修改

Running JetPack on the Host

在PC端下载最新版本的JetPack。除了刷新最新版的Jetson的BSP之外，JetPack还会自动安装一些类似于CUDA Toolkit的工具。您可以在Release Notes查看全版本特性列表和安装包

下载完上面的JetPack，在您的PC端执行下面的命令：

$ cd <directory where you downloaded JetPack>
$ chmod +x JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run 
$ ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run 

执行完上面的命令，JetPack 的界面就会启动，跟着下面的安装教程，就可以一步步完成安装。在开始的时候，JetPack将会确认您要部署的Jetson版本。