USB设备的Bulk模式驱动程序设计

导读： 

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　　 正文
　　 摘要本文介绍了usb设备bulk模式驱动程序的设计。该设计使用fifo消息队列、信号量机制和定时器中断机制，可在不同的操作系统中实现。文中所用到的程序体系结构对于实现不同usb设备进行bulk模式通讯是通用的。
　　 关键词usb；bulk模式；驱动设计
　　 引言
　　通用串行总线（usb）是一种串行接口，具有自动配置能力和良好的兼容性，从而简化了计算机与外设的连接，被计算机外设硬件制造商广泛采纳。usb总线标准由1.1版升级到2.0版后，传输率由12mbps增加到了480mbps，更适宜于高速数据传输。usb设备支持打印机、扫描仪、数码相机等外设时，由于这些外设与主机间传输的数据量大，要求驱动程序采用bulk模式进行高速数据传输。
　　 usb设备驱动的整体结构
　　usb设备驱动的整体结构包括如下五个主要部分：usb应用程序接口、usb设备驱动函数、usb中断服务程序、usb回调接口程序、usb标准事件处理程序。
　　 usb应用程序接口
　　usb应用程序接口主要功能是对usb驱动器进行软硬件初始化、打开端口、关闭端口、读端口、写端口和端口控制操作。当设备驱动器装入系统设备表时，i/o系统就调用该应用程序接口。
　　usb应用程序接口的一个例程所包含的函数：
　　·usb_init( ) -- usb端口驱动函数的安装和初始化、硬件配置。
　　·usb_open( ) -- 打开usb端口。
　　·usb_close( ) -- 关闭usb端口。
　　·usb_read( ) -- 对usb端口进行读操作。
　　·usb_write( ) -- 对usb端口进行写操作。
　　·usb_ioctl( ) -- 对usb设备进行i/o控制操作。
　　 usb设备驱动函数
　　1、usb_init（）-- 初始化usb端口
　　usb_init函数初始化特定usb端口驱动器，进行软硬件配置。
　　初始化步骤如下：
　　（1） 将usb设备驱动器安装到i/o系统设备表中。
　　（2） 获取usb控制器使用的中断号。
　　（3） 获取各端口所需的系统资源，包括内存、信号量和消息队列。
　　（4） 初始化usb驱动器数据结构与usb端口状态寄存器。
　　（5） 启动usb标准事件处理程序。
　　（6） 启用控制端口0和usb中断最小支持集。
　　2、usb_open（）-- 打开usb端口
　　usb_open函数允许应用程序打开一个usb端口，选择dma数据传输方式。
　　执行打开调用的典型步骤如下：
　　（1） 如果不是默认的控制端口0，要检查端口状态是否为"configured"。
　　（2） 如果不允许多次打开，要确认端口还没有打开。
　　（3） 确认端口对当前选择的接口有效。
　　（4） 选择dma传输，设置dma控制器使用该端口的fifo作为目的地址。
　　（5） 设置端口为打开状态。
　　3、usb_close（）-- 关闭usb端口
　　usb_close函数允许usb应用程序关闭一个端口，并关闭dma通道。
　　执行关闭调用的典型步骤为：
　　（1） 关闭dma通道，放弃端口对dma控制器的使用。
　　（2） 设置端口为关闭状态。
　　4、usb_read（）-- 对usb端口进行读操作
　　usb_read函数允许usb应用程序从输出端口或控制端口读取数据。
　　调用读函数的典型步骤为：
　　（1） 设置端口号、类型和方向。
　　（2） 确认端口处于打开状态。
　　（3） 设置端口信号量，避免多次调用。
　　（4） 调用readdma( ) 进行dma写操作。函数内执行步骤为：
　　(a) 启动dma从端口接收fifo的读操作，将数据从端口传送到内存。
　　(b) 等待dma完成中断。（dma中断向端口消息队列发送一条消息表示数据传输完成。）
　　(c) 重复进行（a）～（c）步骤直至接收到全部数据或usb主机结束传输。如果usb控制器检测到短包中断或零字节包，或者出现等待超时，则停止dma传送，并转（d）步骤执行。
　　(d) 向usb主机发送一个零字节包，完成控制状态步骤。
　　（5） 释放端口信号量。
　　（6） 返回接收到的字节数或错误信息。
　　5、usb_write（）-- 对usb端口进行写操作
　　usb_write函数允许usb应用程序写数据到输入端口或控制端口。
　　执行写调用的典型步骤为：
　　（1） 确认端口号、类型和方向。
　　
　　（2） 确认端口处于打开状态。
　　（3） 获取端口信号量，避免多次调用。
　　（4） 调用writedma( )进行dma写操作。函数内执行步骤为：
　　(a) dma将内存数据传送到目标端口的fifo，并等待dma完成中断。
　　(b) 若从接收fifo接收到usb主机的一个零字节包，或者出现等待超时，则退出并返回传输的字节数。
　　(c) 重复执行（a）～（c）步骤直至全部数据传输完毕时，转（d）步骤执行。
　　(d) 强制向usb主机发送最后的零字节包或短包用来结束传输过程。
　　（5） 如果是控制端口，等待来自usb主机的零字节包，完成控制状态步骤。
　　（6） 释放端口信号量。
　　（7） 返回传输的字节数或错误信息。
　　6、usb_ioctl（）-- 对usb设备进行i/o控制操作
　　usb_ioctl函数设置端口状态寄存器并执行i/o端口控制功能。
　　usb应用程序根据控制对象不同分别调用提供应用程序控制usb接口的能力的controlioctl()和epioctl()函数。controlioctl()函数执行usb控制器整体i/o出控制功能。epioctl()函数执行个别usb端口的i/o控制功能。。
　　1) controlioctl( ) -- 控制器控制函数
　　controlioctl()函数对usb控制器进行控制操作。执行i/o功能之前获取usb控制器信号量，避免多次调用影响正在传输数据的端口。完成i/o操作后释放信号量。
　　usb控制器应支持的控制功能包括：
　　·支持远程唤醒功能。
　　·设置usb端口进入/退出挂起状态。
　　·复位usb端口。
　　·设置usb控制器消息队列等待超时。
　　·为dma选择端口fifo。
　　·允许/禁止可选中断。
　　·读取帧时间戳起始位。
　　·进行枚举测试。
　　·返回接口、备用接口和当前usb端口配置状态。
　　2) epioctl() -- 端口控制函数
　　epioctl()函数对端口进行控制操作。执行i/o功能之前获取usb控制器信号量，避免多次调用影响正在传输数据的端口。完成i/o操作后释放信号量。
　　端口应支持的控制功能包括：
　　（1） 获得usb端口状态。
　　（2） 设置usb端口进入/退出阻塞状态。
　　（3） 设置usb端口消息队列等待超时。
　　 usb中断服务程序
　　usb控制器产生单一中断，多个端口共享。每个端口产生ack、nack/error中断。输出端口产生接收零字节包或短包中断。控制端口0接收设置包时产生中断。usb控制器产生usb事件中断，如帧起始（sof）、挂起、恢复和复位。
　　usb中断服务程序执行下列步骤：
　　（1） 识别发生了usb中断的类型。
　　（2） 清除中断产生的条件。
　　（3） 读usb状态寄存器，获取当前配置、接口或帧起始时间戳状态信息。
　　（4） 向usb控制器消息队列或回调函数的接收消息队列发送一条消息。
　　 usb标准事件处理程序
　　usb驱动器初始化后，启动usb标准事件处理程序负责处理枚举过程和异步usb事件。
　　事件处理程序使用控制端口0，直到完成枚举过程。当usb应用程序处于非活动状态时，除控制端口0以外端口均不可访问。事件处理程序在端口0上执行控制操作，响应usb标准请求，并负责通知usb应用程序枚举完成和接口活动状态，usb事件通过回调接口传递到usb外设应用程序。当对usb端口枚举操作完成，usb应用程序就可打开并使用usb端口。
　　处理一个usb任务的执行过程为：
　　（1） 读取usb控制器消息队列。
　　（2） 如果接收到设置包，则调用标准请求处理函数。
　　（3） 如果接收到事件，则调用usb事件处理函数。
　　（4） 确定当前状态和有效配置/接口。
　　（5） 更新usb控制器和端口数据结构。
　　（6） 重复（1）～（5）步骤。
　　 usb回调接口程序
　　回调应用程序接口是向应用程序提供反馈信息的一种接口，包括向应用程序通知usb事件的消息，如复位、配置改变、接口改变、挂起、恢复和帧起始。使用usb的应用程序要以下列方式回应这些消息：
　　（1） 复位 关闭端口，等待枚举测试。
　　（2） 配置改变 关闭端口，按新配置打开端口。
　　（3） 接口改变 关闭端口，从新接口打开端口。
　　（4） 挂起 进入低功耗模式。
　　（5） 恢复 退出低功耗模式。
　　（6） 帧起始 执行应用程序规定的处理。
　　 总结
　　本文提供了进行usb端口bulk模式驱动程序设计的过程，实现在usb接口设备与host主机之间进行高速数据传输，对于嵌入式环境以及windows多线程环境下的usb设备的高速数据传输同样适用。

本文转自
http://www.poptool.net/server/p122/J12215013.shtml