嵌入式三相 PWM实现(二)

 接上回

完成一个管脚的输出是不够的，因为在使用一个IGBT的时候可以进行上述方法配置，使用IPM或者上下桥驱动三相电机配置不会是一个管一个管配置，而是整体配置。一次配置一个桥臂，那么怎样配置呢，方法还是如果让你设计配置方式，你会怎样设计？很容易就能想到互补就行啊，对的，互补就行，但是涉及到一个问题：IGBT不是说开就开，有导通时间、关断时间。假设给上管发送关断指令，此时下管发送了开通指令，假设此时上管由于关断延时长还没完全关闭，下管由于开通延时时间短已经开了，那么就存在直通了，IGBT会过流损坏甚至爆炸。为了避免这种情况，就出现了一个概念，死区时间，在一个管关断另一个管开通的时候中间有个时间差，这个时间就是死区时间。假设设置死区时间为3us，死区时间前1us内上管是在关闭过程，后2us是上管关闭，下管也关闭。然后给下管指令后下管再打开，这样就避免了上下管直通的情况。所以，如果把这个死区时间设置进入，再设定互补模式，就可以完成一个桥臂的配置。

那么这个死区时间怎样配置呢？不同的厂家有不同的配置方式，对于瑞萨来说是这样的，设置一个死区寄存器，寄存器TDDRA代表死区时间，计算方式还是如上节中想设定3us那么就是3us/(1/80MHz)=240;在寄存器内怎样完成的呢，看下图，采用了上管和下管不同的TCNT进行计数，也就是两个分别比较不同的TCNT进行翻转，上管是用MTU3.TCNT计数，从TDDRA到MTU3.TGRA；