接上回
完成一个管脚的输出是不够的,因为在使用一个IGBT的时候可以进行上述方法配置,使用IPM或者上下桥驱动三相电机配置不会是一个管一个管配置,而是整体配置。一次配置一个桥臂,那么怎样配置呢,方法还是如果让你设计配置方式,你会怎样设计?很容易就能想到互补就行啊,对的,互补就行,但是涉及到一个问题:IGBT不是说开就开,有导通时间、关断时间。假设给上管发送关断指令,此时下管发送了开通指令,假设此时上管由于关断延时长还没完全关闭,下管由于开通延时时间短已经开了,那么就存在直通了,IGBT会过流损坏甚至爆炸。为了避免这种情况,就出现了一个概念,死区时间,在一个管关断另一个管开通的时候中间有个时间差,这个时间就是死区时间。假设设置死区时间为3us,死区时间前1us内上管是在关闭过程,后2us是上管关闭,下管也关闭。然后给下管指令后下管再打开,这样就避免了上下管直通的情况。所以,如果把这个死区时间设置进入,再设定互补模式,就可以完成一个桥臂的配置。
那么这个死区时间怎样配置呢?不同的厂家有不同的配置方式,对于瑞萨来说是这样的,设置一个死区寄存器,寄存器TDDRA代表死区时间,计算方式还是如上节中想设定3us那么就是3us/(1/80MHz)=240;在寄存器内怎样完成的呢,看下图,采用了上管和下管不同的TCNT进行计数,也就是两个分别比较不同的TCNT进行翻转,上管是用MTU3.TCNT计数,从TDDRA到MTU3.TGRA;