算法－BFS广度优先搜索解决迷宫问题（C++）

原创已于 2025-07-01 19:31:30 修改 · 1.5k 阅读

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#算法 #BFS #广度优先搜索 #迷宫问题 #C++

于 2022-01-09 16:17:22 首次发布

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本文介绍了一种使用广度优先搜索（BFS）解决迷宫最短路径问题的方法。通过将起点加入队列，并逐步扩展到相邻节点，最终找到从起点到终点的最短路径。适用于初学者学习算法。

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/*
 * 问题：求解迷宫问题。
 *
 * 分析：
 * 方法：BFS广度优先搜索。
 * 算法：
 * 1、将起点入队。
 * 2、队首结点可扩展的点入队；如果没有可扩展的点，将队首结点出队。
 * 3、重复第2步，直到到达目标位置或者队列为空。
 * 注：BFS搜索到的结果一定是最短的。BFS运用到了队列。
 *
 * Maze_BFS.cpp - by LiveEveryDay
 */

#include <queue>

using namespace std;

int startX, startY, endX, endY, row, col;
int a[100][100]; // 1表示空地，2表示障碍物。
int v[100][100]; // 0表示未访问，1表示已访问。

struct point {
    int x;
    int y;
    int step;
};

queue<point> q; // 申请队列
int dx[4] = {0, 1, 0, -1}; // 四个方向（右、下、左、上）在X轴的偏移量。
int dy[4] = {1, 0, -1, 0}; // 四个方向（右、下、左、上）在Y轴的偏移量。

void bfs() {
    point start;
    start.x = startX;
    start.y = startY;
    start.step = 0;
    q.push(start);
    v[startX][startY] = 1;
    int flag = 0;
    while (!q.empty()) {
        int x = q.front().x;
        int y = q.front().y;
        if (x == endX && y == endY) {
            flag = 1;
            printf("The min step is: %d", q.front().step);
            break;
        }

        // 顺时针试探
        for (int i = 0; i <= 3; i++) {
            int tx = x + dx[i];
            int ty = y + dy[i];
            if (a[tx][ty] == 1 && v[tx][ty] == 0) {

                // 入队
                point t;
                t.x = tx;
                t.y = ty;
                t.step = q.front().step + 1;
                q.push(t);
                v[tx][ty] = 1;
            }
        }
        q.pop(); // 拓展完成，将队首元素出队。
    }
    if (flag == 0) {
        printf("No solution!");
    }
}

int main() {
    printf("Input row and col:\n");
    scanf("%d%d", &row, &col);
    printf("Input the map:\n");
    for (int x = 1; x <= row; x++) {
        for (int y = 1; y <= col; y++) {
            scanf("%d", &a[x][y]); // 1表示空地，2表示障碍物。
        }
    }
    printf("Input start position:\n");
    scanf("%d%d", &startX, &startY);
    printf("Input end position:\n");
    scanf("%d%d", &endX, &endY);

    bfs();

    return 0;
}

// ------ Input ------
/*
Input row and col:
5 4
Input the map:
1 1 2 1
1 1 1 1
1 1 2 1
1 2 1 1
1 1 1 2
Input start position:
1 1
Input end position:
4 3
*/

// ------ Output ------
/*
The min step is: 7
*/