ROS2中的LifecycleNode生命周期节点
ROS2中的LifecycleNode节点UnconfiguredInactiveActiveFinalizedConfiguringCleaningUpActivatingDeactivatingShuttingDownErrorProcessing实例本文参考:ros2 node_lifecycleros2中加入了一种区别于普通的node节点的管理节点LifecycleNode,这种节点有点像是状态机,会在几种不同的状态中切换。LifecycleNode 节点的状态主要分为基本状态(Primary
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2021-12-23 16:25:59 ·
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