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机器人学
哒哒乆
这个作者很懒,什么都没留下…
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学习ROS时遇到的坑
1.ros::NodeHandleros::NodeHandle n("~");这个地方的"~"一定要加,可以是别的字符串,如果没有的话在订阅topic时会无法调用回调函数。2.tf::TransformBroadcasterstatic tf::TransformBroadcaster br;一定要加入static关键字,不然tf发布不出去...原创 2020-12-08 17:18:51 · 245 阅读 · 0 评论 -
记录一下机械臂逆运动学的PIEPER解法
就是这里!为了避免以后因为网站无法登录而丢失,这里截图保存一下具有参考价值的地方:根据末端执行器位置喝姿态矩阵求解腕部点坐标:转载 2020-03-04 14:28:46 · 2633 阅读 · 1 评论