这篇博客介绍了Scheimpflug原理，即通过倾斜镜头使物体空间中任意平面成像清晰。文章详细阐述了薄透镜和厚透镜模型下的Scheimpflug原理，以及其在立体相机、条纹投影系统和光片投影系统中的应用。同时，讨论了构建倾斜镜头相机的不同方法，包括使用Scheimpflug适配器和专门设计的倾斜镜头，并提到了在机器视觉和消费级摄影中的使用情况。
#3.倾斜镜头和沙姆原理
确实众所周知，通过将镜头与图像平面倾斜，可以使物体空间中的任意平面成像清晰（Gross 2005，第10.5.2章）。这个原理通常归功于Theodor Scheimpflug，在1902年至1904年期间，他申请了一系列关于此主题的奥地利、英国和美国专利。这些专利在1904年至1906年间获得了授权（Scheimpflug 1902a,b,c, 1903a,b,c, 1904）。然而，这一原理早在1901年就已为Jules Carpentier所知，他申请并获得了一项描述该原理的英国专利（Carpentier 1901）。值得肯定的是，Scheimpflug在他的专利中详细阐述了光学和数学原理，而Carpentier仅简单地陈述了Scheimpflug原理，没有提供任何证明。
如果假设使用薄透镜模型，则Scheimpflug原理表明以下内容：物体平面（对焦的平面）、薄透镜的平面和图像平面必须在一条直线上相交。这个版本的Scheimpflug原理出现在（Carpentier 1901）中。这条相交线通常被称为Scheimpflug线（Evens 2008a,b；Merklinger 2010），而Scheimpflug称之为共线轴。在他最初的奥地利专利中，Scheimpflug使用了厚透镜模型。在这种情况下，条件必须修改为以下形式：Scheimpflug线被分为两条线，分别位于透镜的两个主平面上，并且它们相互共轭，即相对于透镜的主点具有相同的距离和方向（参见图2）。物体平面和图像平面相对于主平面的角度可以通过透镜方程推导得到，并由以下公式给出（Scheimpflug 1904）：
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