【论文笔记】光学三维显微测量，条纹投影，多视点，系统标定，主动型标靶《基于条纹投影的多视点三维显微测量系统研究》（王猛）

1. 测量范围(chapter1)：

微小物体（毫米~厘米尺度）

2. 技术(chapter1)：

条纹投影（快速、非接触、高数据密度、高精度）

3. 多视点三维显微测量（MVFP-3DM）系统(chapter1)：

相比于传统的FP-3DM系统的优势

4. 利用scheimpflug成像原理(chapter2)：

解决多目之间共同聚焦区域过小的问题。（搭建两个视点及以上的 FP-3DM系统的难点在于立体视觉的结构使得成像系统之间存在夹角，而一般成像系统的聚焦平面与成像平面平行，使得不同视点的清晰聚焦区域之间也存在夹角，而 LWD 镜头的有限景深使得其共同聚焦区域大幅缩小，导致该测量系统难以正常工作。）

5. 同名点搜索(chapter2)：

双方向相位或者单方向相位加极线约束
极线约束： 在双目立体视觉测量中，立体匹配（对应点的匹配 ）是一项关键技术，极线几何在其中起着重要作用。双目立体视觉系统中，有两个摄像机在不同角度拍摄物理空间中的一实体点，在两副图像上分别成有两个成像点。立体匹配就是已知其中的一个成像点，在另一副图像上找出该成像点的对应点。极线几何约束是一种常用的匹配约束技术。
极线约束是一种点对直线的约束，而不是点与点的约束，尽管如此，极线约束给出了对应点重要的约束