本文深入探讨了相机透镜的几何光学原理，尤其是针对倾斜镜头的投影模型。通过介绍厚透镜模型，强调了光圈在决定透镜投影特性中的关键作用。光圈位置的变化会显著改变光线角度，揭示了为何针孔模型不适用于倾斜镜头。重点讨论了入瞳和出瞳中心作为投影中心的概念，并对比了不同类型的远心透镜，指出在倾斜图像平面时，正确建模光线几何的重要性。
4.几何光学原理
针孔模型在机器视觉和计算机视觉中被广泛使用，用于模拟标准透视镜头的投影。它是一个方便的模型，是对实际镜头中发生的投影过程的抽象。然而，对于倾斜镜头的投影模型的开发而言，针孔模型是不足够的，正如我们将在本节讨论的那样。
根据高斯光学（Lenhardt 2006，第4.2.11章），任何镜头组件都可以被视为一个厚透镜。厚透镜模型以一些基本元素为特征，其主要目的是简化通过镜头的光线追踪（Lenhardt 2006，第4.2.4章）。主平面P和P与光轴垂直。进入物体侧主平面P的光线从图像侧主平面P退出，位置相对于光轴相同（但通常角度不同）。主点是主平面与光轴的交点。焦点F和F位于光轴上，距离P和P分别为f和f。对于两侧介质相同（例如空气）的镜头，f和f的绝对值相同。在图像空间或物体空间中，与光轴平行的光线分别通过F或F。最后，节点点N和N位于光轴上，并具有通过一个节点点传递的光线以相同方向通过另一个节点点的特性。对于两侧介质相同的镜头，节点点与主点重合。
图6展示了一个厚透镜及其基本要素，以及三条光线，显示了从上述属性中得出的三个最重要的原理（Lenhardt 2006，第4.2.4章）：
在物体空间中，与光轴平行的光线通过图像侧焦点。
在图像空间中，与光轴平行的光线通过物体侧焦点。
通过一个节点点的光线以不变的方向通过另一个节点点。
如果将厚透镜模型简化为薄透镜模
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
806
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
