图像特征提取4：Surf特征

一、Surf描述子形成步骤

         1. 构造高斯金字塔尺度空间

         其实surf构造的金字塔图像与sift有很大不同，就是因为这些不同才加快了其检测的速度。Sift采用的是DOG图像，而surf采用的是Hessian矩阵行列式近似值图像。首先来看看图像中某个像素点的Hessian矩阵，如下：

　　        

         即每一个像素点都可以求出一个Hessian矩阵。但是由于我们的特征点需要具备尺度无关性，所以在进行Hessian矩阵构造前，需要对其进行高斯滤波。这样，经过滤波后在进行Hessian的计算，其公式如下：

　　 

 

     为了减小计算量，作者利用了积分图像来计算上式（大大的减少计算量），方法其实很简单就是在高斯模糊的基础上将原来的模块近似下。

对于一般计算图像的二阶导时，我们利用公式d²f(x)/dx²=(f(x+1)-f(x))-(f(x)-f(x-1))=-2*f(x)+f(x+1)+f(x-1)。但是f(x)=g(h(x))【h(x)为图像的灰度值，f(x)是将h(x)高斯滤波处理的灰度函数 】