使用OSG碰撞检测功能检测两点通视

本文介绍了如何在三维场景中利用OpenSceneGraph(OSG)的碰撞检测功能来判断两点之间是否存在视线遮挡。通过核心的碰撞检测代码,可以确定两点是否通视。所有相关代码已上传至GitHub OSGDemo项目。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在三维场景中有时需要对两点求其是否可见,即两点之间有没有障碍物的遮挡。在OSG中则可使用碰撞检测完成此功能。
核心的碰撞检测代码为:

    // 创建需要进行检测的两点之间的线段
    osg::ref_ptr<osg::LineSegment> line = new osg::LineSegment(point1,point2);
    // 创建一个IV
    osgUtil::IntersectVisitor iv;
    // 把线段添加到IV中
    iv.addLineSegment(line);
    node->accept(iv);
    // 最后可以对iv.hits()的返回值进行判断
    if (iv.hits())
    {
        // 两点间有障碍
    }
    else
    {
    // 两点间无障碍
    }
    ```
    完整的两点通视代码为:lineanalysis.h
    ```c++
class LineAnalysis : public HandleAdapter
{
public:
    LineAnalysis(GraphicsView* view);
    ~LineAnalysis();

protected:
    virtual void slotPicked(osg::Vec3d pos);
    virtual void slotMoveing(osg::Vec3d pos);
    virtual void slotRightHandle();

private:
    void analysis(osg::Vec3d pos);
    osg::Vec3d getWorldCoord(osg::Vec3d pos);

private:
    osgEarth::Annotation::FeatureNode* m_pLine;
    osg::Vec3d m_firstPoint;
    osgEarth::Annotation::PlaceNode* m_pPlaceNode;
    osgEarth::Symbology::Style<
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