树莓派 L298N控制程序

最新推荐文章于 2024-07-13 23:07:27 发布

chongfeng4422

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文章标签： c/c++ 操作系统 raspberry pi

原文链接：https://my.oschina.net/u/2437117/blog/968144

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本文介绍了如何在树莓派上使用C语言和wiringPi库来控制L298N电机驱动器。首先，通过安装gcc和wiringPi库为GPIO访问做准备。wiringPi是一个基于PIN的GPIO库，类似Arduino的wiring系统。接着，展示了C代码用于初始化、控制电机的前进、后退、转向和停止。注意，确保电机的正负极正确连接，并了解树莓派的GPIO序号。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 安装gcc.

2. wiringPi.

(WiringPi is a PIN based GPIO access library written in C for the BCM2835 used in the Raspberry Pi. It’s released under the GNU LGPLv3 license and is usable from C, C++ and RTB (BASIC) as well as many other languages with suitable wrappers (See below) It’s designed to be familiar to people who have used the Arduino “wiring” system1)

（封装了树莓派gpio控制的c库）

主页：http://wiringpi.com/

源码：https://github.com/WiringPi/WiringPi

安装：apt-get或源码编译

3. c调用wiringPi库控制L298N驱动电机.

控制代码（初始化、重置、前进、后退、左转、右转、停止）：