第十一课：树莓派L298N电机实验

最新推荐文章于 2024-07-13 23:07:27 发布
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分类专栏： 树莓派C语言开发 文章标签： 树莓派控制电机 什么是步进电机 什么是伺服电机 什么是交流电机 什么是直流电机
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本文介绍了如何使用树莓派通过L298N驱动板控制电机，包括电机的基础知识，如何让电机转动，以及如何实现小风扇的加减速。通过程序控制电机，了解直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机的区别。
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《树莓派项目实战》
热爱代码
11-30 1413
出于对树莓派的喜爱，笔者写了这一部专栏，希望也能够带大家了解并喜欢上树莓派。专栏内容专注于干货知识点，不会讲废话，直接带大家上手实战。一起加油(๑•̀ㅂ•́)و✧。
树莓派+ L298N 控制二相四线步进电机
weixin_44666829的博客
09-22 1万+
树莓派+ L298N 控制二相四线步进电机 1 步进电机 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 1.1 步进电机相关概念 **相数：**产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数，常用 m 表示。例如：二相四线电机，就有两对极N
树梅派硬件学习_L298N模块驱动
weixin_44342705的博客
07-14 1641
L298N模块驱动电机 L298N模块概述 硬件图: 控制逻辑图: 一. 电源引脚 VCC 外接直流电源引脚，电压范围在5~35V之间 GND GND是接地引脚，连接到电源负极 5V 驱动芯片内部逻辑供电引脚，如果安装了5V跳帽，则此引脚可输出5V电压，为微控板或其他电路提供电力供给，如果拔掉5V跳帽，则需要独立外接5V电源 二. 控制引脚 1. IN1 & IN2 电机驱动器A的输入引脚，控制电机A转动及旋转角度 IN1输入高电平HIGH，IN2输入低电平LOW，对应电机A正转 IN1输入低电
L298N引脚以及跳帽问题---树莓派4B+python开发
最新发布
m0_75210954的博客
07-13 605
关于树莓派开发中使用L298N遇到的问题总结
树莓派4B-Python-控制L298N
羽之翼的博客
08-20 8642
树莓派4B-Python-控制L298NL298N（迷你版）模块参数介绍工作原理与树莓派4B连接代码 L298N（迷你版）模块 本人使用的是这款L298N迷你型，虽然少了许多东西（如巨大的散热片等），但是功能还是一样的。 参数介绍 工作电压：2V~10V 工作电流：单路工作电流为1.5A，峰值电流可达2.5A，待机电流小于0.1uA 双H桥，可控制两个或四个电机（四个电机为两两并联） 该模块的原理图大概如下： 工作原理 L298N电机驱动模块搭载两个H桥集成电路，供电电压范围较大，范围在2V~10V之间
使用树莓派和 L298N 来 DIY 小车底盘
weixin_43978579的博客
06-08 1173
树莓派小车可以作为 STEM（科学、技术、工程、数学）教育的工具，在实际操作中帮助学生理解和学习电子技术、编程和机器人原理。可以培养学生的动手能力、解决问题的能力和创新思维。随着近年 AI 技术的高速发展，SLAM、VSLAM 甚至带 AI 功能的智能小车也成了学生们热衷的 “玩具”，价格不菲的成品智能小车，却也阻挡了不少学生的求知热情和脚步。DIY 一个自己的丐版小车底盘，一来可以省米，二来也可以享受一下 DIY 的乐趣。
（14）树莓派B+使用L298N驱动控制四驱车并实现一个简单的web控制端
热门推荐
hustsselbj的专栏
05-25 2万+
在系列文章第12篇中提到了L298N，它是H桥双路直流电机驱动，可以使双路直流电机实现正转或者反转，并且通过ENDA和ENDB输入PWM信号，还可以实现加减速。本文用2块L298N驱动板成功驱动了4个直流电机，实现了4轮同时向前、向后以及前向左转、前向右转甚至是后向左转和后向右转的功能，最后通过python的BaseHTTPServer模块（python3中是http.server模块）实现了一个
开源的、低成本的树莓派和Python控制系统的远程实验室
HardwareX 13（2023）e00396可...Christian Nomesqui Galvis电子技术系，工程学院，Corporación Universitaria Minuto de Dios-UNIMINUTO，111021 Bogotá，哥伦比亚阿提奇莱因福奥文章历史记录：保留字：远程实验室自
树莓派python交互界面实例_树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制...
weixin_39654352的博客
11-26 1053
一、介绍树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动中，实现了代码输入对四个电机的简单控制，本章将使用Python 的图形开发界面的库——Tkinter 模块(Tk 接口)，编写本地运行的图形界面，控制小车的前进后退、转向和原地转圈。Tkinter是Python的标准GUI库，Python使用Tkinter可以快速的创建 GUI 应用程序。由于 Tkinter 是内置到 python 的安装包中、只要...
树莓派 L298N控制程序
chongfeng4422的博客
06-16 1046
1. 安装gcc. 2. wiringPi. (WiringPiis aPINbased GPIO access library written in C for the BCM2835 used in theRaspberry Pi. It’s released under th...
【Django项目文件】访问网页控制树莓派GPIO引脚驱动L298N带动两个电机动作
08-15
[外网访问网页控制树莓派GPIO引脚驱动L298N带动两个电机动作，树莓派作为服务器的项目文档] 环境要求：django2.2；python 3.7
STM32F429阿波罗 驱动L298N（PWN速度可调） + 红外遥控 +自主避障
07-05
STM32F429阿波罗 HAL库函数版本 采用PWM波方式开辟四个通道 使得二轮小车速度可调（电机调速）可采用红外遥控控制车运动方式 利用红外传感自动避障。 代码调试方面有问题可私发邮箱3476393208@qq.com
python控制电机程序
10-10
该程序用于控制电机的循环运转，可以设定频率与循环次数
第7章 用树莓派控制直流电机(L298N)
VCtea的专栏
06-09 1万+
 　　直流电机是机器人行走机构的理想选择之一，我们通常使用直流电机来驱动机器人行走。在第5章和第6章您已经了解到如何用树莓派控制一个LED灯，本章我们将进一步介绍如何用树莓派控制直流电机，主要内容如下。 直流电机的基本知识。 L298N双H桥直流电机驱动模块相关知识。 如何控制直流电机的转向和转速。  　　本章我们将继续使用第5章搭建的多功能实验平台。此外，还需要以下材料：...
物联网AI MicroPython传感器学习 之 L298电机驱动模块
weixin_39363464的博客
09-28 2120
L298N是意法半导体（ST Semiconductor）集团旗下量产的一种双路全桥式电机驱动芯片，拥有工作电压高、输出电流大、驱动能力强、发热量低、抗干扰能力强等特点，通常用来驱动继电器、螺线管、电磁阀、直流电机以及步进电机。
（贫民窟系列）Raspberry 树莓派+L298N+Python控制小车
weixin_41195886的博客
12-22 2401
小半天完成《贫民窟》版树莓派智能小车，树莓派主板+l298 n驱动板+一个罐头！！！
《树莓派项目实战》第十五节 使用L298N驱动板模块驱动双极42步进电机
热爱代码
08-08 1271
在第十四节我们已经了解了L298N模块的引脚，这里就不再重复。我们现在来看下步进电机的引脚：笔者本节使用的这个步进电机一共有6个引脚，但我们其实只需要用到其中的4个。根据上方的原理图我们知道，要驱动这个电机我们需要连接1，3，4，6这几个引脚，也就是需要四条连接线，这就是所谓的四线。一共有两个线圈，这就是所谓的两相。我们本节使用的点击也常常被叫做两相四线电机。读者可以前往卖家店铺找下电机原理图。
树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验
chinacqzgp的博客
12-09 1万+
一、介绍   直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，用于驱动各种设备，如电风扇、遥控小车、电动车窗等，也非常适合作为机器人的行走机构。   L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端。该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。 二、组件 ★Raspberry Pi 3主板
《树莓派项目实战》第十四节 使用L298N驱动板模块驱动直流电机（马达）
热爱代码
06-13 2027
L298N驱动板一共有这几处引脚位置需要说明，如下图所示。输出引脚，1和2这两个位置各自可以接一个电机。板载5V使能，可以通过该引脚输入5V电压直接给L298N芯片供电，但如果电压过高会烧坏芯片。12V供电输入引脚，接电源正极。驱动板上写着12V，但实际可以接受的电压范围是7-12V。接地引脚，接电源负极。使用的时候应该把树莓派的GND引脚接到这里，即驱动板和树莓派两者需要共地。5V输出，可以通过该引脚给可以给外部设备供电，比如树莓派。
树莓派l298n模块控制4电机
09-19
而L298N是一种常用的电机驱动模块，可以用于控制直流电机。 使用树莓派控制L298N模块来驱动4个电机的基本步骤如下： 1. 连接电源：将L298N的电源引脚连接到适当的电源供应器（如电池或5V电源），确保电源电压与...
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