PPT讲解李雅普诺夫稳定性分析及例题

最新推荐文章于 2024-10-18 00:00:00 发布
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分类专栏： MEMS系统稳定性分析 文章标签： 人工智能
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上一期简单介绍MEMS系统的组成，工作原理，与控制方法。因MEMS系统难以采用线性分析方法，因此当前科研界主流的观点是把MEMS控制系统归为非线性系统，在MEMS系统的研究与控制应用过程中，有必要判断系统是否稳定，判断系统方法通过查阅文献有分岔图、庞加莱截面、相图以及李雅普诺夫指数，因此本次内容主要分享李雅普诺夫指数。

下一期分享集成智能控制系统（模糊控制+神经网络）理论及方法

Chong-yang
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专栏目录
线性系统理论课件ppt
12-02
稳定性有多种判断标准，如李雅普诺夫稳定性、劳斯稳定性等。 线性系统理论的分析方法主要包括时域分析（如微分方程求解）、频域分析（如傅里叶变换应用）和复频域分析（如拉普拉斯变换和Z变换）。这些方法帮助我们...
自动控制理论（第3版） ppt
03-10
非线性系统的稳定性则涉及李雅普诺夫稳定性理论。 4. **控制器设计**：PID控制器是最常见的控制器类型，包含比例、积分和微分三个部分，通过调整参数来优化系统性能。现代控制理论中，最优控制、自适应控制和模糊...
李雅普诺夫稳定性分析
国庆的博客
04-19 2万+
一、基本概念 1.1、标量函数的定号性 定义1-1：若V(0)=0，且对任意非零x，，称标量函数正定（半正定）； 定义1-2：若是正定（半正定）的，称标量函数负定（半负定）； 定义1-3：正定和半正定（负定和半负定）统称为非负定（非正定），无任何定号性称为不定。 注意： （1）V(0)=0是定号性的必要条件。在不引起混淆时，可直接用表示正定，其余类推； （2）定号性可以是原点邻域上的局部性质，如：标量函数在域上是负定的。 如：(在二维空间下) 正定；半正定；不定 考虑二次函数的定..
【matlab】李雅普诺夫稳定性分析
m0_58683132的博客
07-08 1737
随着研究的深入，李雅普诺夫第二方法被推广到研究一般系统的稳定性，如度量空间中不变集合的稳定性、大系统或多级系统的稳定性等。其中,输入矩阵P须为对称矩阵,ü输出sym_P为'positive', 'nonnegat','negative','nonposit'和'undifini'分别表示输入矩阵P为正定、非负定(半正定)、负定、非正定(半负定)与不定。总之，李雅普诺夫稳定性分析是一种重要的系统稳定性分析方法，它提供了从能量角度判断系统稳定性的新思路，并在实际应用中得到了广泛的验证和应用。
李氏第二法分析稳定性matlab,9-4李雅普诺夫稳定性分析2010.ppt
weixin_36329818的博客
04-04 1624
9-4目录 李氏稳定性理论的简介 向量和矩阵的范数 矩阵范数 二次型函数及矩阵表示 二次型函数的定号性 正定的充要条件 判断定号性 两种方法证明正定 系统稳定分类 对象及其平衡状态 李雅普诺夫意义下的稳定性 渐近稳定 大范围(全局)渐近稳定性 不稳定 定理1 、2、3 分析系统渐近稳定 例题 李雅普诺夫第二方法简介 李雅普诺夫函数及稳定性定理 在原点渐近稳定 几何意义 例题 定理3 定理...
李雅普诺夫（第二方法）稳定性分析+例题
热门推荐
百把人的博客
08-19 8万+
基于田玉平等《自动控制原理》，依据学习经验重述，内容：1.背景和思路 2.李雅普诺夫第二方法 3.李雅普诺夫稳定性分析 4.例题
李雅普诺夫稳定性理论 matlab,李雅普诺夫稳定理论的定义应用解析.ppt
weixin_42392425的博客
03-19 1289
控制系统计算机辅助设计---MATLAB语言与应用 第四章 稳定性 与李雅普诺夫方法 稳定性是一个控制系统工作的首要、必要条件。 经典控制理论判稳方法： 劳斯判据、根轨迹法、奈氏判据、对数频率判据. 适用范围：线性定常系统，不适用于非线性和时变系统。 描述函数法: 要求系统线性部分具有良好的滤波性能。 相平面法: 只适合于一阶、二阶非线性...
自动控制原理9.4：李雅普诺夫稳定性分析
FUXI_Willard
09-11 3792
基于胡寿松《自动控制原理》(第七版)总结的笔记，可用于自动控制相关考试，自动控制相关基础学习，自动控制相关院校考研复习。
【现代控制系统】李雅普诺夫稳定性 Lyapunov Stability
lafea的博客
11-05 1324
2023年10月29日 dk平衡状态 描述系统状态的随时间的运动可以用以下的式子： x˙=f(x,t)\dot x=f(x,t)x˙=f(x,t) 式中 xxx 是状态向量，f(x,t)f(x,t)f(x,t) 是关于状态与时间的函数。当系统状态不再变化的时候，状态变量的导数应为0，即： x˙=0=f(xe,t)\dot x=0=f(x_e,t)x˙=0=f(xe​,t) 状态运动方程的解可以写为： x(t)=ϕ(t;x0,t0)x(t)=\phi(t; x_0,t_0 )x(t)=ϕ(t;x0​,t0​)
基于李雅普诺夫稳定性分析的一阶、二阶系统MATLAB仿真模型
qq_2645521500的博客
04-07 612
基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统需要注意： 1、能找到李雅普诺夫函数是充分条件，但一时找不到并不说明系统不稳定； 2、该方法的困难在于如何扩大李雅普诺夫函数类， 3、自适应律不仅与e(t)有关，还常常与其各阶导数有关。虽然可以找到与e(t)的导数无关的自适应律，但条件的限制使寻找李雅普诺夫函数更加困难。
非线性的李雅普诺夫程序matlab程序,李雅普诺夫稳定性分析
weixin_34514218的博客
03-20 1953
第5章李雅普诺夫稳定性分析本章讨论李雅普诺夫稳定性分析。主要介绍李雅普诺夫稳定性的定义以及分析系统状态稳定性的李雅普诺夫理论和方法;着重讨论李雅普诺夫第二法及其在线性系统和3类非线性系统的应用、李雅普诺夫函数的构造、李亚普诺夫代数(或微分)方程的求解等。最后介绍李亚普诺夫稳定性问题的Matlab 计算与程序设计。一个自动控制系统要能正常工作,必须首先是一个稳定的系统,即当系统受到外界干扰时它的平衡...
东南大学自动控制原理课件及样卷
09-02
7. 非线性控制系统：简述非线性系统的特性，包括李雅普诺夫稳定性分析和滑模控制。 8. 数字控制：介绍离散时间系统的分析和设计，以及数字控制器的设计方法。 9. 实验与实践：可能包括实验指导书和实验报告，帮助...
河海大学王宏华线性系统理论教材及课件（内部资料）
10-16
3. **系统稳定性**：线性系统的稳定性分析是其理论基础之一，包括李雅普诺夫稳定性理论。通过对系统特征根的分析，可以判断系统是否稳定，以及稳定性的程度。 4. **系统转换与分解**：像拉普拉斯变换、Z变换等工具...
自动控制原理课件
02-28
3. 稳定性分析：判断一个控制系统是否稳定的依据是李雅普诺夫稳定性理论。通过Routh-Hurwitz判据、根轨迹法等工具，可以判断系统的稳定性并优化参数。 4. 频率域分析：使用Nyquist判据和Bode图分析系统在频域的表现...
【人工智能学习之PaddleOCR快速上手】
Jiagym的博客
10-12 1326
在配置文件中，可以设置组建模型、优化器、损失函数、模型前后处理的参数，PaddleOCR从配置文件中读取到这些参数，进而组建出完整的训练流程，完成模型训练，在需要对模型进行优化的时，可以通过修改配置文件中的参数完成配置，使用简单且方便修改。而 L2 正则化中，添加正则化项的目的在于减少参数平方的总和。准确检测的标准是检测框与标注框的IOU大于某个阈值，正确识别的检测框中的文本与标注的文本相同。如果缺少带标注的数据，或者不想投入研发成本，建议直接调用开放的API，开放的API覆盖了目前比较常见的一些垂类。
DINO&DINO v2：颠覆自监督视觉特征表示学习
家鸽的代码屋
10-15 883
DINO系列学习总结
open-cd中的changerformer网络结构分析
始于足下
10-17 472
通过上述内容，我们可以根据参数文件中的内容提取opencd中任意网络结构，或采用timm来设置主干网络结构，或添加到自己的训练框架中如pytorch_segmentation中进行训练。相应的，我们可以进一步去学习mmalb的框架结构。
新质技术之生成式AI、大模型、多模态技术开发与应用研修班
Lynn121的博客
10-17 247
在当前的科技飞速发展的时代，生成式人工智能、大模型、多模态技术的出现正为企业的数字化转型带来革命性变革。该研修班特别设计了为期四天的课程，从生成式AI的核心概念入手，逐步深入探讨大模型的应用开发以及多模态技术的集成运用。通过此次研修班，学员不仅能获得最新的AI技术知识，还能获得行业权威机构的职业技能认证，这将极大提升其在未来职场中的竞争力。本次研修班采取理论与实战相结合的培训模式，旨在让学员不仅能够全面掌握生成式AI、大模型和多模态技术的最新理论，还能通过实战练习，掌握将这些技术应用于实际业务。
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最新发布
全网粉丝100W+、全栈领域优质创作者、B站、github、CSDN等社区技术专家、专注于高端精品毕业项目源码实战
10-18 273
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李雅普诺夫稳定性分析：控制理论的关键
"哈尔滨工程大学自动控制原理课程的第5章内容聚焦于李雅普诺夫稳定性分析，探讨了系统内部稳定性的概念及其重要性，包括两种稳定性描述方式：外部稳定性和内部稳定性。本章主要关注内部稳定性，尤其是通过李雅普诺夫...
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