SAE J1939总线是工程机械行业常用总线，发动机、车辆等运行参数都可以通过该总线获取。
常规电控系统以PLC加组态屏方案为主，具有RS485接口，ModBus RTU协议进行总线组网。
YMMCS-7001 协议转换模块直接可将SEA J1939总线数据进行解析并保存到ModBus协议寄存器中，作为从设备非常方便PLC及组态屏等设备读取。
下图已对接发动机为例，对接车辆及其他J1939设备同理。
下图为本人使用modBus poll软件读取YMMCS-7001模块数据截图，总体来说使用方便，数据准确：
本人总结在调试YMMCS-7001过程中遇到的一些问题如下：
1.modBus Poll软件读不到数据，正常读取数据modBus灯会闪烁，不闪烁的话应该是modBus通讯问题，从以下几个方面着手：
①检查红色电源指示灯是否亮，需要24V供电；
②电脑读取数据的话，检查USB转RS485线端口号是否正确，波特率是否设置正确（他们说明书上有）
③120欧姆电阻是否接入正确
④modBus Poll软件寄存器地址是否配置正确，设备地址配置是否正确
2.modBus Poll软件读到的数据都是-1或者32767，这种情况一般是J1939 CAN总线端数据问题
①如果CAN总线端没有接入任何设备，则正常
②如果CAN总线端接入设备，设备没有发送数据，则正常
③如果CAN总线端接入设备，设备正常发送数据，读取数据为-1或者32767，则需要检查CAN总线CANH和CANL是否接反，是否接入120欧姆电阻
④观察模块J1939指示灯是否闪烁，如果不闪烁则模块没有收到数据，如果已经闪烁，则模块已经可以正常接收数据。
以上是本人在使用YMMCSS-7001过程中的一些总结，欢迎技术交流。
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