ARM课作业三：外部中断按键点灯

周周drew

已于 2024-06-02 12:26:52 修改

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分类专栏： ARM作业文章标签： arm开发

于 2024-05-30 17:26:50 首次发布

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一、引言

介绍

外部中断是一种硬件机制，用于处理外部事件（如按键按下、传感器触发等）的触发和处理。当外部事件触发时，外部中断引脚产生电平变化，导致微控制器中断服务程序的执行。外部中断可帮助微控制器在特定事件发生时立即响应，从而执行相应的处理代码，例如切换状态、采集数据、触发报警等

工作原理

外部中断的工作原理是基于微控制器外部中断引脚的电平变化。当外部事件发生时，如按键按下或传感器触发，会导致外部中断引脚产生电平变化（通常是从高电平变为低电平或从低电平变为高电平）。微控制器通过监测外部中断引脚的电平变化，检测到电平变化后，会触发外部中断，并立即跳转到预先定义好的中断服务程序（例如 EXTI_IRQHandler()）。在中断服务程序中，可以执行相应的处理逻辑，如改变系统状态、执行特定功能、采集数据等。外部中断的工作原理允许微控制器在无需持续轮询的情况下，即时响应外部事件，提高了系统的实时性和响应速度。

二、代码

1.main.c

主函数很简短，主循环为空，LED的控制将在外部中断服务程序中进行

#include "stm32f10x.h"                  
#include "LED.h"
#include "KEY.h"

int main(void)
{
    LED_Init();
    KEY_Init();

    while (1)
    {
    // 主循环为空，因为LED控制将在中断服务程序中进行
    }
}

2.key.c

KEY_Init()用于配置按键引脚和配置外部中断线和中断优先级，设置外部中断触发条件为下降沿触发

EXTI0_IRQHandler()为中断处理函数，当按键按下，外部中断线0触发中断时，会进入该中断服务程序：

首先通过延时函数Delay进行去抖动延时，然后再次检查按键的状态

如果按键确实按下（低电平），则调用LED1_Turn函数切换LED的状态

最后清除外部中断线0的中断标志位，以便下一次中断的触发

实现了通过按下按键触发外部中断控制LED的亮灭

#include "stm32f10x.h" 
#include "LED.h" 

void KEY_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    // 使能AFIO时钟并配置EXTI
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource0);

    // 配置外部中断线
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 配置外部中断线为0
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 中断模式
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 使能外部中断线
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    // 配置NVIC
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 配置中断通道为EXTI0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; // 抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; // 子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

// 延时函数
void Delay(volatile uint32_t count)
{
    while (count--) {}
}

// 中断处理函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) // 检查中断线0是否触发中断
    {
        // 消抖
        Delay(600000);

        // 再次检查按键状态
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 0) // 按键按下则切换LED状态
        {
            LED1_Turn(); 
        }

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位
    }
}