全国大学生智能汽车竞赛 镜头组入门

作为一个电子信息系的学生，智能车竞赛算是专业对口的，含金量挺高的赛事。

我们从23年12月的蹒跚起步，到十九届区赛低速完赛，一路上的曲曲折折，想写一篇博客，分享一下我们的学习，进步的过程，给当时的我们，或者新参赛的学弟学妹们一些参考。

首先是要确定参赛人员的问题，智能车整体的任务比较庞大，尽量不要有摸鱼的队员，我们组是从零开始，学校没有摄像头部分的传承，之前参加的组别用的是纯电磁巡线，摄像头又是比赛的下限，所以我们组别的分工是一个搞硬件，一个写车的驱动，另一个写摄像头部分的代码。

硬件是一个容易让人忽视的部分，却又十分重要。我们的硬件基本上是比赛前四五天才请学校另一组的学长把无刷电调画完，实际上给我们调带负压的时间只有短短的3~4天（我们在无负压的情况下调了很久，因为不确定之后能不能用上负压，于是决定保下限）

我主要负责的是摄像头的部分，任务主要是是寻赛道边线，然后进行元素识别和补线，然后给出中线数组，给调参的同学

调参的同学根据我给出的中线数组，确定舵机的角度，车的速度，搏上限。

我们组也没用很高的成绩，所以这些教程只是我个人的一些想法，新入门的同学可以看看，佬们直接跳过就可以了

智能车镜头组入门（一）车模的选择-CSDN博客

智能车镜头组入门（二）电路硬件的设计-CSDN博客

智能车镜头组入门（三）巡线-CSDN博客

智能车镜头组入门（四）元素识别-CSDN博客

智能车镜头组入门（五）元素补线-CSDN博客

接下去会逐步更新车模的控制（pid/后轮差速/编码器值和实际速度，调参的目的），大家有什么疑问也可以私信我