【8051】LCD1602驱动详解

一、认识 LCD 1602

LCD1602液晶显示器是广泛使用的一种字符型液晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏（LCD）、控制驱动主电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。不同厂家生产的LCD1602芯片可能有所不同，但使用方法都是一样的。为了降低成本，绝大多数制造商都直接将裸片做到板子上。它能显示 2 行字符信息，每行又能显示 16个字符。它是一种专门用来显示字母、数字、符号的点阵型液晶模块。它是由若干个 5x7 或者 5x10 的点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以用显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此，所以它不能很好的显示图片。

硬件组成如下：

1. 液晶显示屏：包含16列和2行共32个字符的点阵，每个字符由5x8个像素点组成。
2. 控制电路：这部分负责处理显示相关的命令和数据，包括但不限于使能信号（E）、读写信号（RW）和数据/命令选择信号（RS）。这些信号通过数据总线进行通信。
3. 其他组件：可能还包括一些辅助电路，如背光灯供电端（第15引脚）和背光灯地端（第16引脚），以及可能的扩展接口和其他功能引脚。

本文的目标有如下3点：

1. 了解LCD1602工作原理
2. 实现1个字符的显示
3. 实现字符串自动换行显示，用于后续开发日志输出

二、内部芯片及显示原理

（1）HD44780液晶芯片

LCD1602通常会内置HD44780液晶芯片，我们先抛开引脚定义，一起来看下芯片的内部结构，有助于后续开发。
内部存储区域分为3部分，分别为：DDRAM、CGROM、CGRAM

• DDRAM
  用于屏幕显示数据内存，可以使用程序动态控制显示什么字符，以及字符显示位置 。
  这片内存区支持保存80byte的数据，1个字符1byte，大家都知道汉字1个字占用2byte，它是不支持汉字显示的，总共可存2排x40个=80个字符。
• CGROM
  通过名字带有ROM可知，这块内存区域是readonly的，它预置了192个常用字符，分别包括：26个英文大小写、数字、标点、日文、希腊文。
• CGRAM
  支持开发者自定义8个字符存储。

（2）DDRAM显示地址

LCD1602的显示区域是2行x16个字符，共32个字符，而DDRAM存储区是2行x40个字符，共80个字符，那么在编码时，如果每行超出16个字符的部分是不会显示的。
第1行显示地址：0x00 ~ 0x27
第2行显示地址：0x40 ~ 0x67
可以看到第二行相比第一行地址向后偏移了0x40，这一点在编码时可以利用这个规则。

（3）字符显示原理

放大LCD屏幕可以看到1个字符区域是由5X7个方块组成的，控制小方块的显示就可以实现不同字符的显示。
上图A的显示就是通过设置小方块的显示实现的，1显示黑色、0则不显示。
以上的显示数据最终将保存在CGROM中，最终汇聚为一张2维表，用于编码调用。

（4）CGROM字模对照表

根据对照表可以看到字符A由0100和0001组成，转换成16进制就是41H。
在编码时，我们可以通过对照表找到需要的字符进行显示。
其实，在编译器内部已经预置了转码功能，可以直接编写A来显示。

三、电路及工作原理

8051与LCD1602引脚连接关系及定义如下：

8051引脚号	8051引脚名	LCD1602引脚号	LCD1602引脚名	电平	输入/输出	说明
/	/	1	GND	/	/	电源地
/	/	2	VCC	/	/	电源（+5V）
/	/	3	VO	/	/	调整屏幕对比亮度，可用螺丝刀旋转
27	P26	4	RS	0/1	输入	0=输入指令 1=输入数据
26	P25	5	RW	0/1	输入	0=向LCD写入指令或数据 1=从LCD读取信息
28	P27	6	EN	1,1 —> 0	输入	0=向LCD写入指令或数据 1=从LCD读取信息
39	P00	7	DB0	0/1	输入/输出	数据总线line0（最低位）
38	P01	8	DB1	0/1	输入/输出	数据总线line1
37	P02	9	DB2	0/1	输入/输出	数据总线line2
36	P03	10	DB3	0/1	输入/输出	数据总线line3
35	P04	11	DB4	0/1	输入/输出	数据总线line4
34	P05	12	DB5	0/1	输入/输出	数据总线line5
33	P06	13	DB6	0/1	输入/输出	数据总线line6
32	P07	14	DB7	0/1	输入/输出	数据总线line7
/	/	15	BG VCC	+VCC	/	LCD背光电源正极
/	/	16	BG GND	接地	/	LCD背光电源负极

上述表格除了弄清引脚关系之外，需要重点关注的是P27 LCD EN。

上图是设备工作时序图，注意红框部分，在发送命令或写数据时，要通过给P27 LCD EN引脚一个高电平脉冲来触发，需要电平宽度和时长。
以上器件工作原理弄清之后，我们可以针对

1. 实现1个字符的显示
2. 实现字符串自动换行显示，用于后续开发日志输出

两个小目标来动手开发了。

四、开发实战

【小实验1】显示1个字符A

（1）开发环境

我使用开发环境是ubuntu 22 + make 4.3 + sdcc 4.0.0，全部使用开源免费工具，环境搭建非常简单。

安装工具包

sudo apt install make
sudo apt install sdcc

验证一下

make -v
GNU Make 4.3
Built for x86_64-pc-linux-gnu
Copyright (C) 1988-2020 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.

sdcc -v
SDCC : mcs51/z80/z180/r2k/r3ka/gbz80/tlcs90/ez80_z80/ds390/TININative/ds400/hc08/s08/stm8/pdk13/pdk14/pdk15 4.0.0 #11528 (Linux)
published under GNU General Public License (GPL)

编辑器使用vim或者vscode根据个人喜好都行。

（2）初始化流程

LCD1602在显示字符之前需要进行初始化，不然我尝试过不会显示任何东西。
上述流程会用到4个命令来完成初始化过程，官方流程就是如此按顺序执行即可。

除开上述命令以外，还有其他命令，详见附录说明。

在写入数据存在两种模式，分别为：发送命令和发送数据。

发送命令时，LCD_RS = 0
发送数据时，LCD_RS = 1

由此可得发送命令、发送数据代码如下：

发送命令

void lcd_write_cmd(unsigned char data)
{
    LCD_RS = 0;
    LCD_WR = 0;
    LCD_EN = 0;
    LCD_DATA = data;
    
    // 给一个高电频脉冲
    wait_us(1);
    LCD_EN = 1;
    wait_us(1);
    LCD_EN = 0;
}

发送数据

void lcd_write_data(unsigned char data)
{
    LCD_RS = 1;
    LCD_WR = 0;
    LCD_EN = 0;
    LCD_DATA = data;

    // 给一个高电频脉冲
    wait_us(1);
    LCD_EN = 1;
    wait_us(1);
    LCD_EN = 0;
}

那么进行LCD初始化操作，编码如下：

void lcd_init()
{
    lcd_write_cmd(0x38);
    lcd_write_cmd(0x0c);
    lcd_write_cmd(0x06);
    lcd_write_cmd(0x01);
}

（3）实现显示字符‘A’

在LCD初始化完毕后，显示字符就非常简单了，直接向对应引脚写入字模地址数据即可。

void main()
{
    lcd_init();

    lcd_write_data(0x41);
    // 或
    // lcd_write_data('A');

    while (1)
    {
    }
}

（4）实现效果

【小实验2】实现字符串自动换行显示

字符串的自动换行显示可以用于日常开发调试使用，这个功能挑战在于需要处理超出字符的换行。

先来看看实验效果：

（1）设置DDRAM地址命令

LCD1602可以通过设置DDRAM地址命令来改变光标输出字符的位置。

由上表可知，第2行的起始地址 = 第1行 + 0x40，一行显示16个字符，在超出16个后，我们人为把显示地址切换到第2行即可实现目标效果。

（2）代码实现

void lcd_write_str(char *str, char len)
{
    lcd_clear(); // 由于要多次输出字符，因此每次使用时都要清屏

    for (char i = 0; i < len; i++)
    {
        if (*str != '\0') // 字符串结尾都会自带 ‘\0’，这个字符会输出2个竖线，屏蔽掉
        {
            if (i > 31) // 超出部分丢弃
            {
                return;
            }

            if (i == 16) // 切换到第2行进行显示，第2行的起始地址为0x80+0x40
            {
                lcd_write_cmd(0x80 + 0x40);
            }

            lcd_write_data(*str);
            str++;
        }
    }
}

// 清屏命令
void lcd_clear()
{
    lcd_write_cmd(0x01);
}

函数调用时需要传入char指针及数组长度

void demo2()
{
    char data[] = "Stop struggling life is stopped";
    char *pdata = data;
    char len = sizeof(data) / sizeof(*pdata);
    lcd_write_str(pdata, len);
}

五、总结

以上介绍了LCD1602的驱动简单实现，驱动的核心是要理解硬件的工作原理以及工作流程。
软件开发人员往往专注在软件实现本身，而忽略了硬件部分，做嵌入式开发应当多读硬件原理手册，弄清每个工作细节，那么开发效率会大幅提升。

六、附录

（1）LCD1602命令清单

（2）程序完整源码

https://gitee.com/piggymonkey/mcu-8051-learn
8_lcd_1602