机器人 KR5 R1400的详细介绍

KUKA KR5arc是最小的弧焊机器人,适用于涂胶、抛光、打磨等任务。本体采用铝合金铸造,拥有优秀的刚性结构和固定负载能力。所有轴采用免维护交流伺服电机驱动,配以无间隙传动组件和绝对编码器,确保高精度位置监测和动态特性。第二轴前置设计增大了工作范围,刚性和密封式驱动单元提高了实用性和可靠性。

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  KR 5 arc工业机器人是KUKA最小的弧焊机器人,也可从事涂胶、抛光、打磨应用。标工根据客户的生产需求提供KR 5 arc工业机器人的弧焊、涂胶、抛光、打磨等集成应用系统!

  机器人KR5 R1400本体采用铝合金铸造结构,通过计算机辅助设计和有限元结构分析获得总体优异的坚固刚性结构,从而获得最佳的固定负载能力。

  所有轴都采用免维护交流伺服电机驱动,使用无间隙的传动组件和绝对编码器。所有的机器人轴全部配有刹车装置和温度监测安全装置。

  优化的驱动能力,高精度位置监测系统,大功率伺服系统,保证了KR5 R1400机器人具有高度的动态特性和良好的精度。

  第二轴采用前置设计,在同样保证机器人灵活性的同时,最大地增加了机器人的有效工作范围,亦可以采用倒挂安装方式。用户还可以在机器人大臂上安装一定数量的自己的工艺装备。

  采用刚性和密封式的驱动单元,密封式管线和传动组件,保证了极高的实用性和可靠性。即使在恶劣的环境下也能保证机器人正常工作,使用寿命可达15年,平均事故间隔时间长达7万小时。

转载于:https://my.oschina.net/u/3840660/blog/1817301

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