Arduino连接L298N

• 介绍

L298N是一款直流电机驱动器，能同时控制两路电机。 L298N的Datasheet文档

• 接线图

[caption id="attachment_1134" align="alignnone" width="936"] L298N接线图[/caption]  

• 代码

[codesyntax lang="cpp"]

#define PIN1 3
#define PIN2 4
#define ENA 5

#define PIN3 8
#define PIN4 9
#define ENB 10

void setup(){
	pinMode(PIN1, OUTPUT);
	pinMode(PIN2, OUTPUT);
	pinMode(PIN3, OUTPUT);
	pinMode(PIN4, OUTPUT);

	digitalWrite(PIN1, LOW);
	digitalWrite(PIN2, LOW);
	digitalWrite(PIN3, LOW);
	digitalWrite(PIN4, LOW);

	Serial.begin(9600);
}

void loop(){
	digitalWrite(PIN1, LOW);
	digitalWrite(PIN2, HIGH);
	digitalWrite(PIN3, LOW);
	digitalWrite(PIN4, HIGH);
}

[/codesyntax]

• 备注

L298N和Arduino的GND要连起来才行，不然你的电机可能无法转动。

• 参考

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转载于:https://my.oschina.net/surenpi/blog/605178