毕业设计的那些事儿（1）

June 6th ，毕业答辩玩儿蛋（《搞笑漫画日和中文配音（家庭教师）》）般的结束了。趁着最近比较闲， memo 一下吧。

 

首先，介绍下毕业设计课题吧，一个大课题，然后分成很多小的，每人负责完成一部分。总的来说，我负责桌面端的应用软件设计与实现。下面是一些课题（ NFS 系统）相关的介绍和应用程序主界面图：

 

NFS （ Need For Speed ）名称源自著名的 PC 赛车游戏“极品飞车”，以极品飞车为题，意在使用户在操纵模型小车时，能以第一视角观看到小车运行时周围情况，体验如游戏般实时操纵的乐趣。

学术角度上讲， NFS 系统是嵌入式在无线视频传输以及运动控制方面的一个应用。嵌入式在无线视频传输方面的应用也不算是一件多么新鲜的事情了，然而我们所做的不单纯是简单的无线视频传输方面的应用，它综合了模型车的运动控制，超声波测距实现实时视频，历史视频，有线、无线通信等功能。每个功能模块都有既定目标，要求稳定性、先进性、完善性、实用性、可扩展性等等，其设计和实现具有较高的挑战性。

 

NFS 系统实现了 USB 摄像头数据的抓取、发送和存储，无线实时视频监控，超声波测距并能够在小车距障碍物一定距离内发出报警信号。系统还实现了游戏手柄和远程客户端对小车运动姿态的控制，同时提供了 Socket 命令和 WEB 两种方式来设置各种参数以及和外部交互信息。 NFS 系统支持两路摄像头同时工作，最高帧率可达到 25 帧 / 秒，同时支持最大不超过 2GB 的 SD 卡用来存储数据。系统支持 USB 摄像头和 SD 卡的热插拔，同时设计有自恢复机制，即在遭遇不可预见的错误后可自动重启，保证长时间连续稳定的运行。