为了参加啥子“安利(鸟吹来)”比赛,又修改了videoMonitor的功能,新增了对模型车的控制功能。比较直观的介绍为下图,增加了控制器的GUI。控制的信息通过UDP Socket传递到模型车Arm端进行解析,并以此完成控制。
毕业设计的那些事儿(2.5)
最新推荐文章于 2024-07-03 07:30:00 发布
为了参加啥子“安利(鸟吹来)”比赛,又修改了videoMonitor的功能,新增了对模型车的控制功能。比较直观的介绍为下图,增加了控制器的GUI。控制的信息通过UDP Socket传递到模型车Arm端进行解析,并以此完成控制。