OpenCV_(1):Mat结构的应用

Mat类是OpenCV的C++接口的图像存储类，不必像C接口的IplImage那样要创建释放内存，不用担心内存释放问题，上手快。

Mat类由两部分组成：矩阵头（矩阵尺寸，存储方法，存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵（根据所选存储方法的不同，矩阵可以是不同的维数）的指针。因为大图像的复制会降低程序的运行速度，为了解决这个问题，引入计数机制。思路是让每个Mat对象有自己的信息头，但共享同一个矩阵，让图像矩阵指向同一指针即可。

Mat A,C;
A = imread("1.jpg",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);//这里为矩阵开辟内存
Mat b(A);//使用拷贝构造函数
C = A;

代码中所有Mat对象都指向同一个数据矩阵。

要想建一个感兴趣区域，只需要包括边界信息的信息头：

Mat D(A,Rect(10,10,100,100)); //使用矩形界定
Mat E = A(Range:all(),Range(1,3)); //使用行和列来界定

真想赋值矩阵就copyTo或者clone()。

Mat F = A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);

在存储图像的时候，颜色系统是要设置的。
RGB：红绿蓝
HSV和HLS把颜色分为色调、饱和度和亮度/明度，这种最后一个元素不用的话，使算法对输入图像的光照条件不敏感。
YCrCb即YUV，亮度和色度，这是PAL制式的，电视机颜色空间。
CIE Lab亮度加四个颜色，是感知上均匀的颜色空间，适合用来度量两个颜色之间的距离。

图像元素数据类型：char占一个字节或8位，可以是无符号型（0与255之间）或有符号型(-127到+127)。三个char型元素已经可以表示1600万种可能的颜色。 int：16位；float：4字节，32位；double：8字节，64字节。

显式创建Mat对象的七种方法：

1：Mat M(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,255));
2：int sz[3] = {2,2,2};
     Mat L(3,sz,CV_8UC,Scalar::all(0));
3：IplImage* img = cvLoadImage("1.jpg",1);
     Mat mtx(img); //转换IplImage*->Mat
4: M.create(4,4,CV_8UC(2));
5: Mat E = Mat::eye(4,4,CV_64F);
   Mat O = Mat::ones(2,2,CV_32F);
   Mat z = Mat::zeros(3,3,cv_8UC1);
6: Mat C = (Mat_<double>(3,3) << 0,-1,0,-1,5,-1,0,-1,0);
7: Mat RowClone = C.row(1).clone();

数据元素可以通过randu()函数产生的随机数填充矩阵。

OpenCV的格式化输出风格

cout <<"r(OpenCV默认风格) = " << r << "," << endl <<endl;
别的风格就是把r改成format(r,"python") 或者csv，numpy，C等风格。