本文介绍了如何在STM32F407VET6上集成带Ethernet-Mac物理层接口的型号，使用STM32cubeIDE和cubeMX配置freeRTOS与LWIP协议栈，实现以太网通信。通过配置RCC、SYS、Ethernet、freeRTOS和LWIP，完成RMII接口连接LAN8720 phy芯片。在freeRTOS中创建任务处理UDP-Socket收发，并解决因任务栈大小不足导致的死机问题。最后，实现UDP-Socket接口，进行网络通信测试并解析协议。
图1：LWIP不带操作系统的初始化流程（from正点原子）
图2：LWIP带freeRTOS操作系统的初始化流程（from正点原子）
图3：ARP协议“Address Resolution Protocol”(地址解析协议)流程图（from正点原子）
图4：Socket接口实现原理及函数接口（from正点原子）
图5：UDP协议特点及优劣势（from正点原子）
以下实现过程比较简单，基本依靠cubeMX自行生成代码，仅供参考
【软件版本】
STM32cubeIDE：Version: 1.12.1（截至2023.7最新）
cubeMX：内置最新版本
【硬件配置】
主平台：STM32F407VET6
phy芯片：LAN8720
通讯接口：RMII
【cubeMX配置步骤】
1、RCC，SYS等System Core基础配置，时钟根据自己需求配置就好
由于需要用到freeRTOS，Timebase Source选择一个定时器作为基准时钟
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