ROS2
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nullptr___
这个作者很懒，什么都没留下…
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Cartographer中默认配置的位置
【代码】Cartographer中默认配置的位置。原创 2024-01-20 21:28:41 · 485 阅读 · 0 评论 -
ROS2中将IMU数据可视化
原始的IMU姿态数据是四元数，为了方便调试，将IMU数据在rviz中进行可视化。原创 2024-01-03 00:09:45 · 3455 阅读 · 1 评论 -
ROS2中查看tf-tree
安装好ROS2和Gazebo后，意外发现tf-tree竟然没有默认安装，于是手动安装并启动。原创 2024-01-02 22:34:23 · 6015 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04安装ROS2 Foxy
Ubuntu20.04安装ROS2 Foxy。原创 2023-12-23 13:19:39 · 1144 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu20.04基于ROS2安装Gazebo Garden仿真器
Ubuntu20.04基于ROS2安装Gazebo Garden仿真器。原创 2023-12-28 18:55:43 · 2576 阅读 · 1 评论 -
在Gazebo Garden中创建一个机器人
在Gazebo仿真器中创建一个自己的机器人模型。基于ROS2 Foxy和Gazebo Garden。原创 2023-12-29 21:56:55 · 1540 阅读 · 1 评论 -
在Gazebo Garden中使创建好的机器人动起来
在本教程中，我们将学习如何移动我们的机器人。我们将使用在“在Gazebo Garden中创建一个机器人”教程中构建的机器人。你可以从这里下载机器人。你也可以在这里找到本教程的成品世界描述文件。原创 2023-12-29 22:46:39 · 2270 阅读 · 1 评论 -
Gazebo通过桥接实现ROS2集成
在本教程中，我们将学习如何将 ROS 2 与 Gazebo 集成。我们将在它们之间建立通信。这在许多方面都有帮助；我们可以从 ROS 接收数据（如关节状态、TF）或命令，并将其应用于 Gazebo，反之亦然。这也有助于使 RViz 能够可视化由 Gazebo 世界同时仿真的机器人模型。原创 2023-12-30 22:47:04 · 2400 阅读 · 2 评论 -
Gazebo中的传感器配置
在本教程中，我们将学习如何向我们的机器人和世界中的其他模型添加传感器。我们将使用三种不同的传感器：IMU 传感器、接触传感器和Lidar传感器。我们还将学习如何使用 gz launch 仅用一个文件启动多个任务。原创 2023-12-30 21:20:06 · 5200 阅读 · 3 评论 -
理解Gazebo中SDF描述的仿真世界
在本教程中，我们将学习如何使用 SDF格式构建我们的世界，以及如何向其中添加模型。打开你的文本编辑器，并随着本教程添加代码。你也可以从这里下载本教程完成的仿真世界。原创 2023-12-30 00:01:53 · 1992 阅读 · 1 评论 -
配置Gazebo中的演员
在本教程中，我们将学习如何向我们的世界添加演员（actors） 以及如何创建脚本动画。原创 2023-12-30 22:18:52 · 1374 阅读 · 1 评论