步进电机的名词概念解析

保持转矩（HOLDING  TORQUE）： 保持转矩 == 静力矩  :

保持转距是指电机各相绕组通额定电流,且处于静态锁定状态时,电机所能输出的最大转距

是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的

力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持

转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持

转矩为2N.m的步进电机。

定位转矩（DETENT  TORQUE）：  定位转矩：

定位转距是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时,由于混合式电机转子上有永磁材

是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT  TORQUE  在国内没有统一的翻译方式，容易使大

家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE

　步进电机的励磁方式一般分为1相励磁、2相励磁、1-2相励磁。 
　　1相励磁时，步进电动机按A→B→A→B方式循环通电，每次只对一相通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。其通电方式最为简单，转矩最小。励磁方式见下表。 

　　2相励磁时，每次对两相同时通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。在双三拍工作方式中，步进电动机正转的通电顺序为：AB→A的反B→AB的反→B的反A；反转的通电顺序为： 
　　BA→AB的反→AB的反→BA的反。双三拍工作方式的优点是： 
　　可产生较大的转矩，不易产生失步。励磁方式见下表。 

　　1-2相励磁是1相励磁和2相励磁交替使用的方法。磁场旋转一周需要换相8次，转子才转过一个步距角，属于半步的方式，也就是说1-2相励磁时的步距角比前两种方式

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且处于静态锁定状态时，

电机所能输出

的最大转距。是电机选型时最重要的参数之一